Utiliser un microcontrôleur (ATmega88) : de la réalisation du PCB à la programmation du microcontrôleur

Ce tutorial a pour but de réaliser un PCB avec un microcontrôleur puis de programmer ce microcontrôleur pour piloter un petit robot grenouille. Cette carte électronique sera modulaire et pourra servir pour de nombreuses applications embarquées.

Le microcontroleur sera un ATmega88 de la société atmel. Nous programmerons ce microcontrôleur en C.

Ce tutorial est réalisé par Telecom Robotics (le club de robotique de Telecom ParisTech) dans le but d'initier les nouveaux venus (année 2007/2008) en leur montrant un large panel de ce qui se fait dans le club.