Nov16

Effecteur

un effecteur est un composant qui réalise une action.
Exemple d’effecteurs : moteur, vérin pneumatique, électro-aimant.

Moteur :
Il existe trois types de moteur principalement utilisés en robotique:
- moteur simple
- moteur pas à pas
- servomoteurs

Moteur simple :

Quand la tension à ses bornes augmente, le moteur tourne plus vite.
Quand l'intensité augmente, le couple augmente.
Ordres de grandeur pour les moteurs que l'on utilise au club : I ~ 2-10A,  U ~ autour de 10 à 20V selon les moteurs

On peut faire tourner le moteur dans un sens ou dans un autre, selon le sens dans lequel on fait passer le courant.

Moteur pas à pas :

Ces moteurs ont un certain nombre de pas par tour, (par exemple : 8 pas/tour, 200 pas/tour). On peut les faire tourner pas à pas, ou, en rusant un peu, par moitié voire quart de pas.
L’aspect pas à pas est très utile pour connaître la position dans laquelle se trouve le moteur.

En revanche, le couple du moteur est faible.

Servomoteurs :

C’est un moteur couplé à de l’électronique et des réducteurs.
Dans la version la plus simple,on lui envoie une commande de position et il tourne jusqu’à atteindre cet angle.
Dans des versions plus évoluées de servomoteurs, on peut également définir sa vitesse, sa force, et avoir un retour d’informations, (position, couple...)

C'est un composant que nous utilisons souvent au club.

Rappel définition
Réducteur : mécanisme à engrenage avec un rapport de transmission inférieur à 1.
Il permet de démultiplier le couple d’une rotation, ou de réduire la vitesse de rotation.

*Vérin pneumatique kiss

Un vérin pneumatique sert à effectuer un mouvement mécanique en utilisant de l'air sous pression.

électro-aimant :

Un électro-aimant crée un champ magnétique lorsqu’un courant le traverse.
Exemple d’utilisation : ouverture/fermeture d’une porte magnétique.

*Diode forte dans les yeux kiss

Sert à faire bouger la personne qui regarde directement dedans ;-).

Outre cette petite plaisanterie, les diodes sont souvent utilisés car elles ne laissent passer le courant que dans un sens.
Elles servent souvent comme témoin lumineux pour indiquer que quelque chose fonctionne (ou pas...), ou bien comme composant de "sécurité".