Cette page présente les étapes principales de ce projet et la répartition des tâches.

Electronique

  • Liste des composants
    • Zigbee (fait)
    • Ultrason (émetteur, récepteur)
    • Microcontroleur
    • Convertisseur Analogique Numérique
    • Amplificateur
    • Filtre
    • Alimentation
  • Electronique des cartes
    • PCB  -> groupe 1 projet (3 personnes)
    • Graver  -> groupe 1 projet
  • Réalisations fonctionnelles
    • Emission réception ultrasons (oscilloscope) (hardware)    -> groupe 2 projet (2 personnes)
    • Traitement du signal en émission et réception    -> groupe 2 projet
    • Numérisation
  • Soft (hardware)
    • Emission réception zigbee (PC)            -> groupe 2
    • Traitement du signal en émission et réception    -> groupe 2 projet
    • Numérisation
  • Tests
    • Mise en commun : maquette fonctionnelle : envoi d'un message ultrason/zigbee, réception et renvoi par Zigbee du signal reçu
  • Traitement du signal
    • Détection du pulse ultrason
    • Calcul de la distance
    • Implémentation
  • Algorithme de calcul de position 
    • Trouver algorithmes existants
    • Comparaison (précision, performance, complexité)
    • Implémentation

Liens