Cette page présente les étapes principales de ce projet et la répartition des tâches.
Electronique
- Liste des composants
- Zigbee (fait)
- Ultrason (émetteur, récepteur)
- Microcontroleur
- Convertisseur Analogique Numérique
- Amplificateur
- Filtre
- Alimentation
- Electronique des cartes
- PCB -> groupe 1 projet (3 personnes)
- Graver -> groupe 1 projet
- Réalisations fonctionnelles
- Emission réception ultrasons (oscilloscope) (hardware) -> groupe 2 projet (2 personnes)
- Traitement du signal en émission et réception -> groupe 2 projet
- Numérisation
- Soft (hardware)
- Emission réception zigbee (PC) -> groupe 2
- Traitement du signal en émission et réception -> groupe 2 projet
- Numérisation
- Tests
- Mise en commun : maquette fonctionnelle : envoi d'un message ultrason/zigbee, réception et renvoi par Zigbee du signal reçu
- Traitement du signal
- Détection du pulse ultrason
- Calcul de la distance
- Implémentation
- Algorithme de calcul de position
- Trouver algorithmes existants
- Comparaison (précision, performance, complexité)
- Implémentation
Liens