La carte réceptrice reçoit le signal ultrason, l'amplifie, le filtre, l'échantillone, et détermine son moment de réception.

Réception des ultrasons

On utilise le même composant que pour la carte émettrice. Ce composant génère un signal très faible qu'il faudra amplifier avant de pouvoir l'utiliser.

Amplification

Le but de l'amplification est de relever le niveau du message reçu pour qu'il puisse être utilisable.

Le gain doit être adapté pour que lorsque les balises émettrices et réceptrices sont au plus proche il n'y ait pas de saturation.

L'amplification est réalisée au moyen d'amplificateurs opérationnels.

Echantillonage

Un convertisseur analogique numérique externe ou le convertisseur interne de l'ATMEGA peuvent être utilisés pour l'échantillonage.

Convertisseurs externes proposés: LTC2365 ou LTC2366

Un convertisseur externe est préférable car il a une plus grande dynamique et une fréquence de fonctionnement plus élevée, ce qui permet de compenser la différence de niveau entre les signaux reçus quand le récepteur est proche ou loin de récepteur, et d'améliorer la précision de la mesure du temps de vol.

Détermination du moment de Réception

Le signal en sortie du convertisseur analogique numérique est filtré, redressé. Le temps de vol est déterminé en comparant le signal reçu à un seuil.