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Nous avons décidé pour la coupe de France 2011 de robotique de réaliser une balise à base d'un laser. Cette balise nous sert à trouver la position de l'adversaire par rapport à notre robot. Elle a l'avantage par rapport aux balises classiques à base de capteurs ultrason ou infrarouge de ne pas être dérangée par un environnement où il y a de grosses sources lumineuses ou sonores.

Le principe est assez simple :

    - Du papier spécial réfléchissant se trouve sur le robot adverse.

    - Sur notre robot, un moteur sur lequel est fixé un miroir à environ 45° tourne en permanence. Pendant ce temps, un laser fixe envoie un rayon ayant pour direction l'axe du moteur. Ce rayon se réfléchi sur le miroir et s'il rencontre le papier réfléchissant sur le robot adverse sera à nouveau réfléchi pour revenir sur le miroir. Le laser aura donc détecté la balise sur le robot adverse.

    - Nous utilisons une roue codeuse pour estimer l'angle qu'a parcouru le moteur entre le début de la détection et la fin de la détection.

    - A partir de ça nous pouvons trouver l'angle et la distance du robot adverse par rapport au notre.