Telecom Robotics / Areabot

Une réunion importante où on va décider les prochains projets de l'assoce.

ordre du jour :

• Objectifs de l'association
  •   pédagogie
  •   participation coupe : mise en application
• Modularité du projet
  • - Propulsion:
    • carte dédiée (contrôle + rc + retours

I Stratégie globale

On se concentre cet été sur l'accueil des nainsA. Que chacun qui est motivé par qqch se motive et ce serait cool que la RE avance.

Pour les nainsA, il y aura des séances spéciales et ON CONTINUE LES REUNIONS LE LUNDI.

II Accueillir les 1A

Pour accueillir les nainsA, on fait une première séance "binouze" le mercredi 10 septembre au foyer.

Ordre du jour:
- Minute Maxime: LQR
- Plaquette RE
- Meca
- Alex'Mege 3
- Vision

PLAQUETTE :

La plaquette n'est pas finie : il faut refaire des images pour la décorer
(celles de l'année dernière ne correspondent plus).
deadline : ce week-end sur la liste de diff..

MECA:

Alexis a déposé les plans, mais Croulebois n'a pas donné de date.
Tomô s'occupe de la grande pièce.

DEBUG ROBOT:

Ordre du jour

- Avancement général

Meca :

Alexis He a fait des plans pour le bloc encodeurs/moteurs/roues
motrices. Il n'a pas pu les transmettre à croulebois.

Elec :

- Projet Mege3 . Alexis P emet des reserves sur la précision mais c'est pas éliminatoire. Michael (absent) qui s'occupe des maths devrait s'en occuper : quelle précision

Ordre du jour

- listage du travail à faire
- répartion du travail

En soft

- finir de debugger le robot et travailler l'évitement. Respo Julien (pas de dead line pour le moment on en reparle la semaine prochaine)
- calculer un chemin à partir d'une photo (respo Bechir test réel le 3 Juin, on discute de l'avancement la semaine prochaine)

Ordre du jour

- Préparer le départ à la coupe

Rappel pour la logistique :

- Prenez tous vos sacs de couchage (ça, c'est si vous en avez 1) (De toute
façon, on tourne pour dormir)
- Ceux concernés par le départ à 6h : RDV à 5h30 à Telecom
Adam
Tomo
Jon
Vincent
(voiture de Vincent)

Ordre du jour:
- base roulante OK?
- tests pour l'éclairage : que choisit-on?

Ordre du jour:
- point sur la mécanique
- gravage des cartes électronique: quand?

I Mécanique

Alexis s'occupe de vois avec le chef du département et Croulebois pour savoir si Croulebois peut faire la méca. Alexis H. a bien avancé les plans du robot pendant le WES et la deadline de jeudi devrait être respectée.

II Vision

Les rôles sont répartis dans l'équipe vision.

Ordre du jour:
- carte électronique gravée? sinon quand?
- plan méca finis? et envoyés?
- commandes des dernières pièces (IR, encodeur , servo, FPGA ...)

Ordre du jour:
- avancement de la méca: quelles pièces manquent?
- détails pour la carte capteur
- vision: répartition des rôles.

voilà une vidéo montrant notre dispositif réalisé en projet matériel pour la détection du robot adverse !

Ordre du jour:
- présentation des résultats du projet matériel

Travail à faire
- tests des capteurs de couleurs
- tests des algos de la caméra

Voila une petite vidéo du robot grenouille qui suit une ligne noir.

Ordre du jour:
- bilan du forum
- mécanique
- répartition du travail pendant les vacances

Ordre du jour:
- avancé de la mécanique avec Croulebois
- discussion sur l'électronique
- légos mindstorm
- définition des objectifs pour le soft des robots grenouille

pendant la séance: il faudra travailler bien le soft pour les robots grenouilles.

I Mécanique

ça y est la mécanique du robot est dessinée dans ses grandes lignes. Maxime s'occupe de faire les plans et de gérer avec Croulebois. Il retourne voir Croulebois dans la semaine et pourrait avoir les pièces pour la base roulante dès la semaine prochaine si on a le métal (Adam s'occupe d'acheter les planches selon les dimensions que lui indiquera Maxime).

Ordre du jour:
- faire le point sur la méca
- terminer les robots grenouille!

Ordre du jour:
- équipe vision: comment ça avance?
- méca: présentation des derniers plans
- équipe "lancé": qu'en est-il?
edit Tibounze : le lancer c'est la classe !!! Il faut juste trouver la roue correcte...