I Mécanique

ça y est la mécanique du robot est dessinée dans ses grandes lignes. Maxime s'occupe de faire les plans et de gérer avec Croulebois. Il retourne voir Croulebois dans la semaine et pourrait avoir les pièces pour la base roulante dès la semaine prochaine si on a le métal (Adam s'occupe d'acheter les planches selon les dimensions que lui indiquera Maxime). On retient également l'idée de faire les pièces en double pour avoir au final 2 robots identiques pour faciliter les tests et avoir des pièces de secours. Maxime en parle à Croulebois pour savoir si ça prend beaucoup plus de temps ou non.

Concernant le système d'éjection, l'idée retenu est celle de 2 batons en mousse (1 vers l'avant et un vers l'arrière). Les balles seront éjectées soit devant soit derrière. Si on veut éjecter la balle vers l'avant, le baton qui est vers l'avant se lève en premier et celui de derrière se lève en poussant la balle vers l'avant. Et de même si on veut aller vers l'arrière c'est celui de derrière qui se lève en premier pour laisser passer la balle et celui de devant la pousse. Ce système a l'avantage de ne nécessiter que 2 moteurs (au lieu de 3 pour les autres solutions proposées). De plus avec des batons en mousse, on ne risque rien si le barillet continue de tourner alors qu'il ne devrait pas... Je tiens à signaler dans ce compte-rendu que j'admire la persévérance de Maxime qui a continuer à scier son bout de bois pendant 15 mn alors que la solution des batons en mousse était adoptée à l'unanimité.

Concernant les moteurs, pour la moissoneuse bateuse devant, ce sera le même modèle de moteur que pour la propulsion réduit 15 fois. Pour le moteur du barillet, ce sera un petit moteur qu'a trouvé Alexis et donc qu'on a déjà. Maxime peut se baser dessus pour faire les plans. Pour les servomoteurs ce seront des servomoteurs classiques. Se référer à la page de mécanique pour le développement 2008.

II Electronique

Maintenant que la mécanique est pensée, il faut passer à l'électronique. Ce sera l'objet de la prochaine réunion. Il faudra notamment prévoir les capteurs utilisés, le nombre de carte à faire (capteur et puissance).

III Vision

L'équipe vision est bien en route, plusieurs algorithmes sont en train d'être implémentés pour faire des tests concrets le plus vite possible.

IV Robots grenouille

Le carrefour des associations est reporté au 13 décembre, ce qui nous laisse plus de marge mais il ne faut quand même pas trop trainer (c'est dans 15 jours). Les cartes sont plus ou moins pretes et vont être gravées avant jeudi. Jeudi à 14h30 les nouveaux qui peuvent et Adam vont souder ces cartes. Le but étant de pouvoir travailler le soft dessus dès lundi prochain. Il faudra surtout se pencher sur les capteurs de couleurs qui pourront également servir pour la coupe.