Une bouffée d'air frais dans la robotique

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Une bouffée d'air dans la robotique

2 - Opérateurs

En C, il existe les opérateurs traditionnels :

  • + : addition
  • - : soustraction (aussi signe d'opposition)
  • * : multiplication
  • / : division
  • = : affectation
  • et aussi des opérateurs logiques :

  • % : modulo
  • ++ : incrémentation
  • -- : décrémentation
  • && : et logique
  • || : ou logique
  • == : comparaison égalité
  • != : comparaison différent
  • < : plus petit que
  • > : plus grand que
  • =< et =>: inégalité larges
  • opérateurs bit à bit :
    • & : et
    • | : ou inclusif
    • ^ : ou exclusif
    • ~ : complémentation unaire : ~ 0001001001 -> 1110110110
    • << ou >> décalage vers la droite ou vers la gauche : 00000011100111101111 >> 2 -> 00000000111001111011

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