Spécifications de la carte

La carte devrait comporter au minimum :

• un PIC 18F258
• des Leds
• un port série (RS232)
• un connecteur pour un bus CAN (qui permettra de faire communiquer vos cartes entre elles en plus d'avec le PC)
• un connecteur pour brancher un servo-moteur
• un ou plusieurs boutons poussoirs

Liste des composants

• PIC18F258 (Microchip)
• LED tricolore HSMF-A341-A00J1
• oscillateur 10MHz 5V référence SPXO003172 (C-MAC)
• régulateur 5V, low drop out, L4931-5 (ST)
• transceiver CAN MCP2551 (Microchip)
• résistances diverses en boîtier 0603
• capacités diverses en boîtier :
  • 0805 pour des valeurs < 100nF
  • 1210 ou Tantale D pour des valeurs > 100nF

Fichiers de configuration d'Eagle

• Bibliothèques de composants spéciaux Areabot
• Règles de conception / vérification pour l'ENST

Brochages des ports

Les ports RS232 et CAN sur nos maquettes sont fait à l'aide de connecteurs Micromatch 4 (en CMS bien entendu :) )

RS232

Le brochage donné ci-dessous correspond aux symboles / empreintes d'Eagle. Pour Expedition PCB il est différent, la numérotation des broches n'étant pas la même...

• Broche 1 : GND
• Broche 2 : TX du PIC
• Broche 3 : RX du PIC
• Broche 4 (détrompeur) : VCC

Bus CAN

Le brochage donné ci-dessous correspond aux symboles / empreintes d'Eagle. Pour Expedition PCB il est différent, la numérotation des broches n'étant pas la même...

• Broche 1 : GND
• Broche 2 : VCC
• Broche 3 : CANL
• Broche 4 (détrompeur) : CANH