Résultats

Expérimentation et résultats

Voici quelques vidéos  de la détection de balise avec l'algorithme numéro 1 :

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Exposition longue. Pour contrebalancer l'effet décrit plus haut, on est obligé de mettre un coefficient de seuil de confiance très haut. D'où le lag (retard) à la détection.

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Exposition de 8 lignes, a1 = 1, a2 = 2, seuil = 8 trames. Ni le néon ni la lampes ne sont détectés. On note quand même un retard à perdre les zones. a2 est donc un peu faible

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Ici on a regroupé les deux images en une. Les coefficients sont corrects, la balise est bien détectée, le reste non. Le léger lag est normal (par construction).

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Exposition 2 lignes. Coefficient a1 et a2 minimum. La balise est détectée rapidement.

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Exposition longue, coefficient a1 et a2 mal réglés !

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Exposition plus courte, mais a2 est mal réglé, le seuil de confiance aussi (on détecte trop de choses)

  Il ne reste plus qu'à implémenter tout ça dans un FPGA (ça fera l'objet d'un prochain tutorial) et à trianguler !..

Fichier attachéTaille
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