Soudage de la carteMaintenant que la carte est gravée, il faut la souder. Je suppose que vous avez récupéré les composants que vous avez utilisé. Pour souder, je vous renvoie à la page Souder des CMS. Programmer le microcontrôleurIl est maintenant temps de passer au soft. Vous verrez ici les grands principes de programmation embarquée puis comment faire un programme très simple que vous mettrez sur le robot grenouille. Nous verrons enfin comment faire un programme un peu plus compliqué. On suppose que vous connaissez les bases de la programmation en langage C. Si ce n'est pas le cas, il existe de nombreux tutoriaux sur le net.
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