Télécom Robotics

Il faut maintenant router l'AVR. Les instructions sont simples: vous devez reliez toutes les pattes de l'AVR sauf l'alimentation et la masse, même si vous pouvez y réfléchir dès maintenant.

Quand ça ne va vraiment pas avec un composant, que vous vous êtes vraiment creusé la tête (c'est-à-dire que vous avez vraiment essayé 10 minutes sans résultat même en tournant le composant ou en bougeant ses voisins), il peut rester la solution de changer les pins du composant. Attention, il faut un prérequis: c'est que les pins en question sont interchangeables. Sur la plupart des composant vous devez mettre l'alimentation à certains endroits ou relier spécifiquement une pin du composant à une pin de l'AVR.

Nous n'avons sur la carte que quelques contraintes:

• le sharp doit être relié à une pin qui peut faire de la conversion analogique/numérique
• les bumpers doivent rester sur les pins qui sont capables de générer une interruption en soft si vous voulez mieux gérer ces capteurs
• le bouton poussoir doit asolument rester sur la pin du reset
• l'horloge doit rester sur les pins d'horloge

Comme vous le voyez, nos contraintes ne sont pas très grandes, et notamment le routage des micromatch (les composants qui sont simplement des connecteurs pour diverses capteurs ou bus) est assez flexible. Il faudra simplement faire attention ensuite à comment y brancher les capteurs ou bus.

Donc, si vous voulez changer le schéma électrique, il faut retourner dans DesignView. Vous faites vos changements sur le schéma électrique ensuite vous relancer le packager dans Tools/Other Utilities puis "Packager" ou directement sur l'icone en haut et vous relancer la forward annotation (l'opération qui permet à Expédition PCB de savoir à quelles pins est reliée telle pin) dans Setup/Project Integration. Ce sont les mêmes étapes que la première fois qu'on a lancé le packager. Ne vous inquiétez pas, tout ce qui n'est pas changé dans le schéma électriquene sera pas changer sur le PCB, vous ne perdez donc que le routage des pins qui ont été modifiées.

Pour ma part, j'obtiens ceci en ne changeant pratiquement rien: j'ai changé les pins color2 et color3 sur mon micromatch. Et j'ai changé plusieurs connections de micromatch (souvent la masse je l'ai mise en 4...).