Télécom Robotics

De la même manière qu'on avait fait pour le sharp, nous allons ajouter des interfaces vers les capteurs couleurs, les leds, le bus I2C ...

Ajouter à l'AVR de la même manière que le sharp des liens internes à la page :

Pour les capteurs de couleurs :

Pour le bus I2C (uniquement 2 fils sca et sdl avec des pull-up) et les LED qui seront bien pratiques pour le debugguage :

Ajoutez enfin les 2 dernières E/S qui sont simplement des fils reliés à un micromatch qui pourront servir pour diverses utilisations (LEDs supplémentaires, boutons poussoirs, bumpers, etc. ):

(ne vous préoccupez pas encore des noms M1*** ou M2***, ils viennent juste après)