Télécom Robotics

Comme nous l'avions prévu dans les spécifications, nous aurons un capteur de distance sur la carte. Ce capteur sera analogique, c'est-à-dire qu'il donnera l'information de distance sous la forme d'une tension analogique entre 0 et VCC . Pour comprendre cette information analogique, il faut brancher le fil sur une patte qui possède un convertisseur analogique/numérique (en anglais ADC pour Analog Digital Converter). C'est pourquoi on utilisera la patte ADC7 du microcontrôleur.

Sur le schématique, tirez un fil sur la patte ADC7.

Place -> Symbol -> Renvois -> INTERPAGE, lier l'interpage (pour avoir la suite du fil ailleurs sur la page), puis faire un clic droit sur le fil, et dans Properties, lui donner un nom :

Placez un micromatch (car le capteur sera reliéà un fil au bout duquel on aura mis un micromatch) et reliez le à l'alimentation comme précédemment, et sur le port 3 du micromatch, faites de même que pour la patte ADC7 de l'AVR, en lui donnant le même nom, ce qui donne ceci :