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Nous allons maintenant nous occuper de l'alimentation qui est une partie importante d'un PCB . En effet, il faut que l'alimentation soit la plus stable possible afin de ne pas perturber le fonctionnement du microcontrôleur et des autres composants électroniques (comme les capteurs). 

Comme il y a beaucoup d'éléments pour faire une alimentation correcte, nous allons la mettre dans une nouvelle page du schématique. Cette séparation est purement virtuelle puisque sur la future carte tous les composants seront ensemble. Pour ajouter une nouvelle page, cliquez sur (+) en bas de la page.

Ajoutez-y les composants suivants :

• Dans la partition IC : L4931CD50(le régulateur).
• Dans la partition Capacitor : prenez le CAPCERAM1210 de capacité 10µF (un condensateur), et placez-en 2.
• Dans la partition Capacitor : prenez le CAPCERAM0805 de capacité 100nF et placez-en aussi 2.
• Dans la partition Resistors : prenez la RES_0603_E24 de 220ohms et placez-en une.
• Dans la partition Diodes : prenez une LED_RED_0805 et une schotky MBRS130LT3
• Dans les connecteurs prenez 2 PAD

En plus des "vrais" composants, on ajoute des symboles qui ne représentent rien de physique mais montre visuellement à quoi sont reliés les fils (masse ou alimentation) :

place > symbol > supply ground > un P_VCC, cinq GND_SMALL, et un VCC

Renommez le P_VCC en VCC_in.

Une fois les composants ajoutés, agencez-les de la manière suivante :

(Ne vous occupez pas du numéro à coté de la lettre dans les noms des composants ça se fera tout seul plus tard)

Dans la barre de menu, allez dans Place, puis Wire pour pouvoir dessiner des fils. Pour obtenir le schemas final.

Reliez les composants comme ceci :

Nous avons ainsi une alimentation stabilisée sur le fil qui s'appelle VCC. VCC_IN représente quant à lui l'entrée de l'alimentation. En pratique on y a mis un PAD pour pouvoir souder le fil qui viendra de la pile.

Maintenant sachez que nous avons une alimentation différente pour les composants logiques que celle pour les moteurs. En effet, quand les moteurs vont se mettre en rouote subitement, il y aura une chute de tension sur le fil qui alimente les moteurs or on ne peut pas se permettre que le microcontrôleur subisse cette chute de tension car il pourrait rebooter inopinément (l'ATmega88 comme beaucoup de microcontroleur possède un système de vérification de l'alimentation : si celle-ci chute un peu trop, le microcontroleur se coupe. Il se rallume quand l'alimentation redépasse un certain seuil).

Le VCC que nous avons eu en sortie du cricuit que vous venez faire va nous servir à alimenter l'AVR et d'autres composant logiques. Nous venons donc de réaliser l'alimentation "logique". Nous allons maintenant faire la partie pour alimenter le moteur et autres composants qui nécessite de la puissance mais sont moins exigeants sur la stabilité. C'est ce qu'on appelle l'alimentation "de puissance".

Procédez comme précédemment pour obtenir ceci sur la même page :

Attention !! ce n'est pas le même régulateur !!! Notez aussi que c'est la même masse par contre ce n'est pas les mêmes fils pour l'alimentation (P_VCC et P_VCC_in)

Le régulateur et les condos de découplage servent à avoir une alimentation la plus stable possible.

Maintenant repassez à la page 1 du schématique pour relier l'AVR à l'alimentation de la manière suivante (vous aurez besoin d'un symbole VCC, et d'un GND) :

Pour que l'alimentation soit encore plus stable pour l'AVR, on ajoute aussi des condensateurs de découplage autour de celui-ci : 3 capas de 100nF (CAPCERAM0805) pour obtenir le schema suivant :