Télécom Robotics

Le microcontrôleur est le composant principal de la carte. Pour être schématique c'est le cerveau de la carte, pour être plus précis c'est lui qui fait les opérations arithmétiques et logiques. (Voir Wikipedia pour plus de détails).

Nous avons choisi un ATmega88 de la famille des AVR. Par la suite, nous parlerons indistinctement du "microcontôleur", de "l'AVR" ou de "l'ATmega88". Par abus de langage, il se pourrait aussi que nous l'appelions "micrprocesseur" même si un mivrocontrôleur est bien plus qu'un microprocesseur.

Dans la suite, vous aurez régulièrement besoin de consulter la datasheet de l'ATmega88 , elle se trouve ici.

Placement de l'AVR

Tout d'abord, dans la barre de menu, cliquez sur Place -> Device ou sur le petit icône Device.

Dans la nouvelle fenêtre :

Choisissez la partition IC.

Puis dans choisir ATMEGA88 dans la colonne Part Name

Enfin, cliquez sur "place" pour placer le composant, placez le, puis appuyez sur Echap.