/* Mon premier programme : fichier à compléter : aller voir le site de télécom Robotics rubrique tuto */
/* La commande #include permet d'incluer dans le fichier compilé les déclarations d'objets ( variables et procédures ) des librairies du systèmes */

#include <avr/io.h>

/* Pin connected to LED */
#define LED_RED PD7
#define LED_BLUE PB0

/* Pin connected to the interruptor */
#define INTERRUPTOR0 PD4
#define INTERRUPTOR1 PD3

/* Init the hardware for the leds */
void inline init_led(void)
{
	/* CONFIGURER LES PINS LED_RED et LED_BLUE en output*/
	/* DDRD|= ... */
	/* ... */
}

/* Led manipulation routines */
#define toggle_blue_led()   PORTB^=(1<<LED_BLUE)
#define toggle_red_led()    PORTD^=(1<<LED_RED)
#define turn_on_blue_led()  PORTB|=(1<<LED_BLUE)
#define turn_on_red_led()   PORTD^=(1<<LED_RED)
#define turn_off_blue_led() PORTB&=~(1<<LED_BLUE)
#define turn_off_red_led()  PORTD&=~(1<<LED_RED)

#define INTERRUPTOR0_PUSHED (PIND & (1 << INTERRUPTOR0))

// L'interrupteur1 est inverse par rapport a l'autre
#define INTERRUPTOR1_PUSHED (!(PIND & (1 << INTERRUPTOR1)))

/* Init the hardware for the interrupteur */
void inline
init_interruptor(void)
{
	/* CONFIGURER les pins INTERRUPTOR0 et INTERRUPTOR1 en input*/
	/* DDRD&= ... */
	/* ... */

	// deactivate the pull-up
	PORTD&=~(1<<INTERRUPTOR0);
	PORTD&=~(1<<INTERRUPTOR1);
}

int main(void)
{
	int interrupteur, i;

	init_led();
	init_interruptor();

	/* main loop */
	while (1)
	{
		/* If switch0 is on, then turn on red LED */
		if(PIND&(1<<INTERRUPTOR0))
			/* ALLUMER la led rouge */
			/* ... */
		else 
			/* ETEINDRE la led rouge */

		/* If switch1 is on, then turn on blue LED */
		if(/* ... */)
			turn_on_blue_led();
		else 
			turn_off_blue_led();
		
	}
}