Archives de la Catégorie : TR

Télécom Robotics

Oct 04

Ada et les GPIOs

Salut à tous, Aujourd’hui un petit tutorial pour mieux comprendre l’utilisation des GPIOs sur stm32 avec Ada ! C’est parti ! Avant de commencer, expliquons ce que sont les GPIOs. GPIO (General Purpose Input/Output = Entrée/Sortie à usage général) sont des ports pouvant jouer soit le rôle d’entrée sur le microcontrolleur, soit le rôle de …

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Porte clés du club

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#jenveuxun

Sep 14

Ada et Robots #1: démarrage

Nos robots sont programmés en Ada. Pourquoi? Alexis écrivait en 2008 « c’est un langage beaucoup plus sûr ». C’est vrai – mais excessivement réducteur. Cette série d’articles va vous apporter les premiers pas d’Ada pratique sur STM32 – on ne va pas trop parler au début du typage fort et des restrictions du profile Ravenscar. Le …

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Août 20

Lettre aux nouveaux télécommiens

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« Oh seigneur, mais qu’est ce que tu a fais ? Je suis monté à l’envers. Stupide gros tas de peluche. » – C3PO à Chewie Salut à toi, jeune télécommien. Ton WEI s’achève à peine et tu cherches dans ce petit livret le club de tes rêves ? Ne vas pas plus loin : tu l’as trouvé ! Le …

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Juil 08

Petit retour sur la Coupe de France et la Coupe d’Europe

2014-05-30 16.24.31

Cette année, grande nouveauté mécanique pour nous : découvrir les joies (et les lenteurs ?) de l’imprimante 3D. La Coupe de France c’est plusieurs mois de réflexions, de modélisations (3D), puis d’impression 3D, de bricolage, de tirage de carte électronique, soudures, programmation…. Sur place, ce furent 4 jours de travail, 3 nuits de travail, 5 …

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Juin 06

Coupe D’europe De Robotique

Notre stand à la coupe d'Europe

Salut tout le monde! Après une journée de route nous sommes enfin arrivés à l’Université de Technologie de Dresde (Allemagne), Sans plus attendre voici une photo de notre stand.  Nous n’avons pas pu faire de match hier car il y avait un problème de connexion entre la beagleboard et la stm32. On espère pouvoir tester …

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Juin 06

Surprise: En route vers Eurobot

Le pont de l ascension est passé, et avec lui la traditionnelle coupe de France de Robotique. Nos robots se sont plutôt bien défendus: 4ème au classement final, après une (courte) défaite contre RCVA en demi-finale et défaite contre uART Alsace en petite finale. C’est un score tout ce qu’il y a de plus excellent, …

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Mai 11

Robotics 101 : controlling analog servos

Hi all, In this small tutorial you will learn how to control analog servos ! Since it is a simple application of the PWM we saw before it is more a lab work than a course, so feel free to try yourself without reading the code i’ll give at the end 😉 Most analog servos …

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Mar 04

Robotics 101 : Using a .gdbinit

In this course you will learn some of gdb uses : creating your own functions/macros and using it to check if your code does what it is supposed to do. Gdb is a very powerful tool, well mastered it can make a huge difference between a regular programmer and a good one. Using the .gdbinit …

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Jan 23

Petit mot sur les dimensions des composants CMS

En ce mois de janvier 2014, je reprends des bonnes résolutions et re-rédige quelques articles ! Tout d’abord, Bonne Année !!! Et surtout Bons Robots !! Et attaquons un sujet « d’actualité » pour Telecom Robotics. En effet, comme nous sommes en pleine phase de soudure, j’en profite pour glisser un petit mot sur les composants CMS …

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