Archives de la Catégorie : TR

Télécom Robotics

Oct 24

Week End Robotique

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Après un week-end de robotique intense, les combats ont eu lieux ! Très bonne ambiance, merci aux équipes pour ces rencontres sanglantes ! Quatres équipes de premières et deuxièmes années ont construit leur robot pendant un week-end. Le club mettait à disposition: – des légos pour construire la partie mécanique – 3 servo-moteurs (AX12) pour effecuer …

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Jan 31

(Note à soi-même) – STMCube sur Linux

STMCube est un outil graphique pour configurer les chips de la série STM32 de STMicro. ST dit que cet outil fonctionne sous linux – mais ne fournit pas d’installateur dédié. Comment fait-on? C’est simple – on télécharge l’installateur windows depuis la page dédiée http://www.st.com/web/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1533/PF259242?sc=stm32cube On récupère l’installateur depuis le zip – et le tour de …

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Fév 04

Ada & ADC

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Bienvenue dans ce nouvel épisode de « Ada & Cie. » ! Aujourd’hui, nous allons parler du module ADC. ADC signifie Analog to Digital Converter soit Convertisseur Analogique Numérique en français (CAN). Dans la partie sur les timers, nous avions remarqué que nous pouvions simuler un comportement analogique grâce aux PWMs. Nous allons maintenant réaliser le processus …

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Fév 04

ADA & USB

Guten tag ! Bien souvent, on souhaite pouvoir communiquer avec notre programme depuis l’ordinateur, que ce soit pour afficher le résultat d’un calcul ou pour envoyer des ordres à la carte. Il existe un moyen très simple de réaliser cela : nous allons utiliser le package Stm32.USB.

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Jan 05

Ada & timer

Hola amigos, Aujourd’hui au programme, une introduction aux timers ! Un timer est un periphérique qui va créer des unités de temps, c’est à dire va émettre des impulsions à intervalles réguliers. A quoi cela va-t-il servir ? Nous allons pouvoir générer des valeurs de tensions différentes de GND et VCC grâce aux PWM (voir …

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Jan 01

Ada et UART

Hola, Aujourd’hui au programme, le début de la communication avec une stm32 ! Pour se faire, nous introduirons un module très utilisé : l’UART. Mais avant tout, qu’est ce que l’UART ? UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter : Emetteur Récepteur Asynchrone Universel) est un composant permettant de transformer des données sous forme d’octets en une …

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Déc 27

Ada et les interruptions

Hello, Pour tout ceux qui n’auraient pas lu le titre, nous allons parler aujourd’hui des interruptions. Vous vous demandez tous (ou bien vous le savez déjà) ce que peuvent bien être les interruptions. Voici la réponse ! Une interruption en informatique est un arrêt temporaire du programme par le microcontrôleur pour effectuer une série d’instructions. …

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Déc 13

Sommaire du cours d’Ada

Salut à tous, Je vais référencer sur cette page les cours pour la programmation en Ada sur stm32. Les premiers sont à faire dans l’ordre et la fin sera un peu plus libre. Le cours d’Ada pur Installation du crosscompilateur Ada pour stm32 Installation de notre api Les GPIOs Les interruptions UART Timers Communications ADC …

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Déc 13

L’api Ada

Salut à tous, Nous allons maintenant installer l’api ada qui nous avons développé au club. Avant de poursuivre, assurez-vous d’avoir réussi à installer le compilateur. Si ce n’est pas le cas, je vous renvois Ici. Ensuite, assurez vous d’avoir git installé. Si ce n’est pas le cas, tapez simplement dans la console : sudo apt-get …

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Oct 24

Photos de la séance peinture

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