Voici une page de présentation de la pince
Comme on peut le voir sur la vidéo, la pince est faite de d'un "U" en Alu 3mm fixe à l'arrière des palets. De chaque coté sont fixé des battants en alu également.
Le tout est commandé par deux servomoteurs placer à l'arrière de la pince. l'axe de chaque servo-moteurs est relié à une manivelle qui actionne une bielle reliée à chaque battant.
plan des plaques d'alu :




La vidéo de la pince se trouve ici
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