A deux jours de la Coupe de France de robotique, voici l'avancement de notre gros robot !

De beaux espoirs en perspective !

I. La mécanique

Voici notre futur petit robot en version... éclaté !

 On aperçoit : 

- les mandibules à l'avant et les deux servomoteurs (AX12) qui les contrôlent

- la base roulante avec en noir les roues

- les panneaux latéraux que nous vous avons déjà présenté. Sur le panneau de droite, nous avons fixé la carte pont en H

- A l'arrière, les "étagères" : deux pour les batteries, une pour la carte STM32. Sur le gros robot, il y aura aussi une carte BeagleBoard

 La mécanique du robot avance bien ! :)