Nom : Julien Romero
Date d'enregistrement : 18 octobre 2013
Mai 16
Salut, Aujourd’hui un article sur comment programmer sur les robots en utilisant l’API fournie au club (sur nos dépôts git). Nous allons voir qu’il y a plusieurs étapes à gérer mais au final, le procédé est très rapide si l’on sait utiliser les bon outils. MAY THE FORTH BE WITH YOU Pour commencer, nous allons …
Fév 04
Bienvenue dans ce nouvel épisode de « Ada & Cie. » ! Aujourd’hui, nous allons parler du module ADC. ADC signifie Analog to Digital Converter soit Convertisseur Analogique Numérique en français (CAN). Dans la partie sur les timers, nous avions remarqué que nous pouvions simuler un comportement analogique grâce aux PWMs. Nous allons maintenant réaliser le processus …
Fév 04
Guten tag ! Bien souvent, on souhaite pouvoir communiquer avec notre programme depuis l’ordinateur, que ce soit pour afficher le résultat d’un calcul ou pour envoyer des ordres à la carte. Il existe un moyen très simple de réaliser cela : nous allons utiliser le package Stm32.USB.
Jan 05
Hola amigos, Aujourd’hui au programme, une introduction aux timers ! Un timer est un periphérique qui va créer des unités de temps, c’est à dire va émettre des impulsions à intervalles réguliers. A quoi cela va-t-il servir ? Nous allons pouvoir générer des valeurs de tensions différentes de GND et VCC grâce aux PWM (voir …
Jan 01
Hola, Aujourd’hui au programme, le début de la communication avec une stm32 ! Pour se faire, nous introduirons un module très utilisé : l’UART. Mais avant tout, qu’est ce que l’UART ? UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter : Emetteur Récepteur Asynchrone Universel) est un composant permettant de transformer des données sous forme d’octets en une …
Déc 27
Hello, Pour tout ceux qui n’auraient pas lu le titre, nous allons parler aujourd’hui des interruptions. Vous vous demandez tous (ou bien vous le savez déjà) ce que peuvent bien être les interruptions. Voici la réponse ! Une interruption en informatique est un arrêt temporaire du programme par le microcontrôleur pour effectuer une série d’instructions. …
Déc 13
Salut à tous, Je vais référencer sur cette page les cours pour la programmation en Ada sur stm32. Les premiers sont à faire dans l’ordre et la fin sera un peu plus libre. Le cours d’Ada pur Installation du crosscompilateur Ada pour stm32 Installation de notre api Les GPIOs Les interruptions UART Timers Communications ADC …
Déc 13
Salut à tous, Nous allons maintenant installer l’api ada qui nous avons développé au club. Avant de poursuivre, assurez-vous d’avoir réussi à installer le compilateur. Si ce n’est pas le cas, je vous renvois Ici. Ensuite, assurez vous d’avoir git installé. Si ce n’est pas le cas, tapez simplement dans la console : sudo apt-get …
Oct 05
Salut à tous, Aujourd’hui s’achève le premier week-end robotique de l’année et un certain nombre de leçons furent tirées concernant l’installation d’Ada. Voici donc un résumé des étapes à suivre.
Oct 04
Salut à tous, Aujourd’hui un petit tutorial pour mieux comprendre l’utilisation des GPIOs sur stm32 avec Ada ! C’est parti ! Avant de commencer, expliquons ce que sont les GPIOs. GPIO (General Purpose Input/Output = Entrée/Sortie à usage général) sont des ports pouvant jouer soit le rôle d’entrée sur le microcontrolleur, soit le rôle de …
