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Hugo van Santen

Détails de l'auteur

Nom : Hugo van Santen
Date d'enregistrement : 23 mai 2010

Derniers articles

  1. 3ème à la Coupe de France ! — 23 mai 2012
  2. Salons — 8 septembre 2011
  3. Résumé coupe de France de Robotique — 11 août 2011

Articles de cet auteur

Mai 23

3ème à la Coupe de France !

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 Ça y est, la coupe de France vient de se terminer. Et quelle surprise, nous arrivons 3ème au classement final de la coupe.  Surprise, mais aussi résultats de longues heures de travail, et de nuits blanches, que ce soit les semaines précédant la coupe ou pendant celle-là. En ayant opté pour une nouvelle architecture électronique, donc refaire l’intégralité du software, le pari était lancé, et nous avons opté pour une solution mécanique simple et efficace.  Et le classement prouve que ce choix était le bon choix.
L’architecture est basé sur la solution STM32 de STMicroelectronics, et sur le langage Ada. Il nous a donc fallu porter nous même Ravenscar et Ada pour STM32, et le résultat marche très bien.
En attendant plus de commentaires des développeurs, électroniciens et mécaniciens, voici quelque premières vidéos prises pendant la coupe, celles des 3 derniers matchs des phases qualificatives.
http://youtu.be/NxtW8ChPI5U
http://youtu.be/I0OWGcl0r1U
http://youtu.be/OCFiQGSwWWo
et les phases finales :
 
http://youtu.be/vu3Q2txViHE
http://youtu.be/AKQOhVoOJDg
http://youtu.be/jcae4klhKic
http://youtu.be/hgl20eB5va4
http://youtu.be/ghrojugen3I

Sep 08

Salons

Notre robot a terminé la coupe de France avec un franc succès (quart de finale!). Aux couleurs de l’association, ses gants et sa cape ont fait parler de lui. Après un an d’entraînement et 6 jours de compétition (Belgique et France), notre robot ne s’endort pas sur ses lauriers.
Il a participé aux « Technodays » un salon organisé par STMicroelectronics au Pavillon Gabriel à Paris. On y découvre les fruits de la recherche de cette entreprise internationale,  et n’y sont invités que des clients et partenaires de l’entreprise. Des contacts ont été créés et nous avons montré en quoi cette compétition étudiante est un support de R&D dans un milieu étudiant, avec des objectifs pédagogiques mais aussi de transmission de connaissances.
Il a ensuite été invité par Planète Sciences, durant les 4 jours du Comic Con (mixée à la Japan Expo) au Parc des expositions de Villepinte. Durant ces quelques jours, il a pu participer à deux micro-coupes entre amis. Mais ça a été aussi un moyen de diffuser une passion pour la robotique, et même d’expliquer le fonctionnement électronique et informatique aux amateurs les plus motivés. Les visiteurs allant de 7 à 77ans, il nous a fallu nous adapter à chaque amateur afin de s’adapter à son niveau de compétence et de lui donner l’envie de comprendre et s’initier à la robotique.
Nous saluons Planète-Sciences pour nous avoir accueillis dans leur stand, et nous saluons toutes les équipes présentes.
Nous saluons aussi Caliban Robotics, présent sur le stand voisin, qui possède quelques créatures mécaniques extra-ordinaires, et avec qui nous avons pu beaucoup partager! (http://www.cubernetes.com/caliban et leur forum passionnant et passionné: http://forum.caliban-web.com/ )
l'équipe de samedi au complet, à la remise des prix

Août 11

Résumé coupe de France de Robotique

La coupe de France s’est très bien déroulée: nous finissons 5è!!! Les matchs ont étés plus ou moins difficiles, mais la bonne ambiance de l’équipe ainsi que le travail nous ont permis d’améliorer entre chaque matchs notre robot. Le premier match s’est mal déroulé: Notre robot était anormalement lent:
http://youtu.be/dHoIbfQ3WZE

Nous n’avions jamais eu de soucis enBelgique de ce type, et nous avons directement accusé les batteries. Mais les recherches approfondies nous ont permis de découvrir un bug sur un port série.
Le second match était stressant, en effet, notre robot n’a pas reconnu l’adversaire et s’est bloqué contre lui.
http://youtu.be/od6mo5DcosM

Heureusement notre IA a prévu de changer de stratégie ce qui nous a valu notre victoire.
Le troisième match a été décevant. En effet, la stratégie dynamique n’a pas prévu correctement une traversée de la table, et il a l’a heurté. Ainsi, il s’est légèrement décalé sur la fin du match, et a donné un pion a l’adversaire.
http://youtu.be/Z3OkvXU9xbA

Déception, mais aussi une joie de pouvoir aider l’adversaire, rappelons que le fair-play est maitre de la compétition! Notre plus grosse déception lors de cette compétition.
Le 4ème match était très plus décevant:
http://youtu.be/sL_olS44m9Q

La pince n’a pas descendu, bloquée par un morceau de gaffeur qui s’est décollé. Le choc avec l’adversaire était dut à son support de balise trop haut: les arbitre se voulant trop consciencieux lors des homologations leur ont demandé de le mettre un peu plus haut pour qu’il soit à la bonne hauteur, alors qu’il était parfaitement positionné de base.
Le 5ème match s’est parfaitement déroulé et nous a ouvert la voix aux phases finales, 6ème sur le classement provisoire.
Les phases finales se sont effectuées dans une ambiance festive! Toutes les équipes étaient présentes dans les gradins, et les équipes accédant aux phases finales étaient sereines. Notre premier match s’est très bien déroulé:
http://youtu.be/2_ekTWddITo

Il s’est joué à peu de points, et le match était très beau.
Le dernier match s’est effectué avec nos voisins de stand: la BH Team. Malgré notre défaite, nous sommes content du travail de notre robot. Ce dernier match, bien que déçu du résultat est typiquement représentatif de l’esprit de la compétition, et nous sommes heureux de notre résultat. La BH-Team finira second.
http://youtu.be/liEWhHf_v0k

Classement final 5è!
Nous remercions nos sponsors AdaCore, STMicroelectronics et Vicatronic, sans qui rien n’aurait été possible.
Nous saluons particulièrement la SMART Team,(http://smartrobotics.wordpress.com/) avec qui nous avons pu effectuer de nombreux tests, et qui a fini 9è.
Nous saluons aussi toutes les équipes présentes lors de la compétition, et espérons que l’an prochain, le challenge sera encore plus prometteur, afin d’effectuer de beaux matchs.
Nous applaudissons enfin le travail des bénévoles de Planète Science(http://www.planete-sciences.org) pour leur travail d’organisation de la compétition.