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Alexis Polti

Détails de l'auteur

Nom : Alexis Polti
Date d'enregistrement : 23 septembre 2008

Derniers articles

  1. Reunion 08/01/09 — 22 janvier 2009
  2. Projet materiel : Balises ultrasons — 11 décembre 2008
  3. Le règlement Eurobot 2009 est sorti ! — 5 octobre 2008
  4. Nouveau site web ! — 28 septembre 2008
  5. Réunion du 22 septembre 2008 — 28 septembre 2008

Articles de cet auteur

Jan 22

Reunion 08/01/09

Ordre du jour :

  1. Mécanique
  2. Carte propulsion
  3. Electronique pour le robot
  4. Linteaux : ALERTE
  5. Détection des balises
  6. Détection des Ultrasons
  7. Rétroplanning

Liste desEntrées sorties : voir la page électronique

  1. Mécanique :
    Tomo doit vérifier les 3 étages. Tomo Appelle dans les 2 jours le vendeur de ventouses => Commande
    PLans a envoyer à Croulebois. faire les Camemberts
  2. Carte propulsion :
    Commit à vérifier.
  3. Electronique pour le robot :
  4. linteaux :
    En cours
  5. Détection des balises :
    En cours
  6. Détection ultrasons :
    Etude de l'algorithme en cours
    Refaire la carte d'émission : QUI ?
  7. Rétroplanning :
Retroplanning
08/01 15/01 22/01 29/01 05/02 12/02 19/02 26/02 05/03 12/03 19/03 26/03 02/04 09/04 18/04
Meca Achat ventouse, Linteaux, Camemberts finis. WES
Achat ventouse, tests bras, Linteaux
Linteaux Partiels Integration Vacances Coupe
Carte fille master Choix IO Expender Jon WES Choix IO Expender Jon Faire la carte Faire la carte 1ere version fonctionnelle Partiels Integration Faire V2 IO Expender ou propulsion Version 2 Vacances Coupe
propulsion WES Gravage carte 1 ere version fonctionnelle Partiels Integration Vacances Coupe
video WES Partiels Integration Vacances Coupe
Ultrasons   WES
Carte emmission faite
Programme reception Programme reception terminé Integration 1ere Version fonctionnelle Partiels Kalman  derniers tests Integration Vacances Coupe
Alex Mege WES Partiels Integration Collage robot Collage robot Tests Coupe

Déc 11

Projet materiel : Balises ultrasons

Avancement des balises:

  • Cartes gravées. Il faudra juste refaire la carte d'émission avec un driver adapté au pilotage de charges capacitives  à haute fréquence et avec des tensions de l'ordre de 25V.
  • Premier soft de réception compilé et mis sur Mercurial.
  • Nous n'avons cependant pas pu le flasher sur la carte qui ne répond pas ni sur minicom ni sur avrdude… On n'a pas vu que notre Makefile était faux…

Le programme de réception n'est donc pas testé pour l'instant . L'envoi des créneaux se passe sans problèmes (soft d'émission).

Oct 05

Le règlement Eurobot 2009 est sorti !

On l'attendait depuis longtemps, le règlement 2009 est disponible. En version anglaise seulement pour l'instant,
Vous le trouverez sur la page des documents utiles, avec la liste des peintures et les plans de la table.

Sep 28

Nouveau site web !

Le site de Telecom-Robotics fait peau neuve : on passe à la dernière version de Drupal. 
Les anciens contenus (tutoriaux, …) seront migrés progressivement. En attendant, ils sont disponibles sur l'ancien site

Sep 28

Réunion du 22 septembre 2008

Une réunion importante où on va décider les prochains projets de l'assoce.

Ordre du jour :

  • Objectifs de l'association
    •   pédagogie
    •   participation coupe : mise en application
  • Modularité du projet
    • – Propulsion:
      • carte dédiée (contrôle + rc + retours
      • équipe mécanique
    •  – Balise / détection robot adverse
  • langages de programmation
  • Brainstorm méca

 

Compte rendu de la réunion

  1. ON A OUBLIE DE CHOISIR UN SECRETAIRE !! C'EST MAL !!!
  2. les objectifs ont étés clairement rappelés
  3. des équipes commencent à se mettre en place autour des différents modules :
    1. propulsion
    2. balise détéction robot adverse
    3. fabrication de la table
    4. vision
    5. intelligence
    6. integration electronique
    7. à completer d'apres le fichier écrit par tomo ?

Compte rendu de la séance de travail

  1. Bon avancement de la méca :
    1. deux projets concurrents pour le robot qui seront designé en 3D à l'ordinateur pour avoir une meilleur idée et en rediscuter la semaine prochaine.
    2. des palets sont faits aux bonnes dimensions/poids (aux erreurs de mesure près 😉  ).
  2. Une partie des troupes s'est consacrée à la préparation méca des aéroglisseurs : cassage de sèche-cheveux