Archives de l'Année : 2015

Mai 16

Ada & robots

Salut, Aujourd’hui un article sur comment programmer sur les robots en utilisant l’API fournie au club (sur nos dépôts git). Nous allons voir qu’il y a plusieurs étapes à gérer mais au final, le procédé est très rapide si l’on sait utiliser les bon outils. MAY THE FORTH BE WITH YOU Pour commencer, nous allons …

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Fév 04

Ada & ADC

alternate

Bienvenue dans ce nouvel épisode de « Ada & Cie. » ! Aujourd’hui, nous allons parler du module ADC. ADC signifie Analog to Digital Converter soit Convertisseur Analogique Numérique en français (CAN). Dans la partie sur les timers, nous avions remarqué que nous pouvions simuler un comportement analogique grâce aux PWMs. Nous allons maintenant réaliser le processus …

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Fév 04

ADA & USB

Guten tag ! Bien souvent, on souhaite pouvoir communiquer avec notre programme depuis l’ordinateur, que ce soit pour afficher le résultat d’un calcul ou pour envoyer des ordres à la carte. Il existe un moyen très simple de réaliser cela : nous allons utiliser le package Stm32.USB.

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Jan 05

Ada & timer

Hola amigos, Aujourd’hui au programme, une introduction aux timers ! Un timer est un periphérique qui va créer des unités de temps, c’est à dire va émettre des impulsions à intervalles réguliers. A quoi cela va-t-il servir ? Nous allons pouvoir générer des valeurs de tensions différentes de GND et VCC grâce aux PWM (voir …

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Jan 01

Ada et UART

Hola, Aujourd’hui au programme, le début de la communication avec une stm32 ! Pour se faire, nous introduirons un module très utilisé : l’UART. Mais avant tout, qu’est ce que l’UART ? UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter : Emetteur Récepteur Asynchrone Universel) est un composant permettant de transformer des données sous forme d’octets en une …

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