Hello, Pour tout ceux qui n’auraient pas lu le titre, nous allons parler aujourd’hui des interruptions. Vous vous demandez tous (ou bien vous le savez déjà) ce que peuvent bien être les interruptions. Voici la réponse ! Une interruption en informatique est un arrêt temporaire du programme par le microcontrôleur pour effectuer une série d’instructions. …
Archives de l'Année : 2014
Déc 13
Sommaire du cours d’Ada
Salut à tous, Je vais référencer sur cette page les cours pour la programmation en Ada sur stm32. Les premiers sont à faire dans l’ordre et la fin sera un peu plus libre. Le cours d’Ada pur Installation du crosscompilateur Ada pour stm32 Installation de notre api Les GPIOs Les interruptions UART Timers Communications ADC …
Déc 13
L’api Ada
Salut à tous, Nous allons maintenant installer l’api ada qui nous avons développé au club. Avant de poursuivre, assurez-vous d’avoir réussi à installer le compilateur. Si ce n’est pas le cas, je vous renvois Ici. Ensuite, assurez vous d’avoir git installé. Si ce n’est pas le cas, tapez simplement dans la console : sudo apt-get …
Oct 05
Installer le compilateur Ada
Salut à tous, Aujourd’hui s’achève le premier week-end robotique de l’année et un certain nombre de leçons furent tirées concernant l’installation d’Ada. Voici donc un résumé des étapes à suivre.
Oct 04
Ada et les GPIOs
Salut à tous, Aujourd’hui un petit tutorial pour mieux comprendre l’utilisation des GPIOs sur stm32 avec Ada ! C’est parti ! Avant de commencer, expliquons ce que sont les GPIOs. GPIO (General Purpose Input/Output = Entrée/Sortie à usage général) sont des ports pouvant jouer soit le rôle d’entrée sur le microcontrolleur, soit le rôle de …
#jenveuxun
Publié le :
octobre 4, 2014
Sep 14
Ada et Robots #1: démarrage
Nos robots sont programmés en Ada. Pourquoi? Alexis écrivait en 2008 « c’est un langage beaucoup plus sûr ». C’est vrai – mais excessivement réducteur. Cette série d’articles va vous apporter les premiers pas d’Ada pratique sur STM32 – on ne va pas trop parler au début du typage fort et des restrictions du profile Ravenscar. Le …
Août 20
Lettre aux nouveaux télécommiens
« Oh seigneur, mais qu’est ce que tu a fais ? Je suis monté à l’envers. Stupide gros tas de peluche. » – C3PO à Chewie Salut à toi, jeune télécommien. Ton WEI s’achève à peine et tu cherches dans ce petit livret le club de tes rêves ? Ne vas pas plus loin : tu l’as trouvé ! Le …
Juil 08
Petit retour sur la Coupe de France et la Coupe d’Europe
Cette année, grande nouveauté mécanique pour nous : découvrir les joies (et les lenteurs ?) de l’imprimante 3D. La Coupe de France c’est plusieurs mois de réflexions, de modélisations (3D), puis d’impression 3D, de bricolage, de tirage de carte électronique, soudures, programmation…. Sur place, ce furent 4 jours de travail, 3 nuits de travail, 5 …