Archives de l'Année : 2013

Août 26

Robotics 101 : Basic GPIOs

Breadboard

First Steps Now that we are fully able to use chibiOS programs on the board let’s understand them. Let’s start by the electronic ‘hello world’ which is: blinking a LED. To do so we are going to use General Purpose Input Output (GPIOs) First let’s get all the components ready :

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Août 22

Robotics 101 : Quick start with chibiOS

Quick start : In this tutorial you will install everything you need to have a working program on your board, and learn how to use them. Openocd and GDB installation : In order to flash the chip, i.e put your program into the chip, you need to install a few softwares: openocd and gdb. First …

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Août 22

Robotics 101: Introduction

In the next weeks i am going to present you a robotics, code and electronics tutorial : Robotics 101 ! Course objective : The main goal of this tutorial is to give you an easy and plug and play support in order to learn and practice the basics of electronics, code and robotics. Development board …

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Août 19

le trésorier / la trésorière doit prévoir

Pour changer des articles un peu technique sur ZigBee,  XBee, compagnie, retour à des considérations plus terre à terre des trésoriers. (c’est un ancienne trésorière qui parle… euh… écrit après tout) Situation :  Vous avez une commande s’élevant à l’instant t à 40€  HT. Votre fournisseur offre les frais de port (disons  avoisinant les 10€) à …

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Août 02

ZigBee / XBee

J’ai écrit sur mes précédents articles choix de modules zigbee, mais ensuite, j’écrivais un peu partout XBee, et non ZigBee. Il est vrai que lorsque l’on parle, on parle souvent de « ZigBee ». Why ? What is the difference ? On fait souvent l’amalgame, ou un abus de langage (sans forcément le savoir) Alors, – ZigBee …

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Juil 24

Modules Zigbee : XBee Series 1 ? ou Series 2 ?

Attention, pour les modules zigbee, il existe 2 séries de composants XBEE qui ne sont pas du tout compatibles entre elles !!! Grand moment de solitude quand j’ai commandé 3 de ces composants en 2011 (30 euros pièce tout de même !) et que l’on m’a annoncé après plusieurs tests : « euh, Clémence…? en fait, …

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Juil 11

Pour un module Zigbee : XBee ? ou XBee Pro ?

Pour la communication sans fil entre nos deux robots, ainsi qu’avec nos (futures) balises, nous avons choisi de les doter de modules Zigbee. Alors, Comment les choisir ? Entre autres critères, il y a les XBee et XBee Pro. Naturellement, l’électronicien a dit : « Version Pro, bien sûr! C’est plus puissant, c’est plus cool 🙂 » Mais, …

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Juil 04

Quelques principes de bases en tréso (pour comprendre un trésorier)

Nous sommes une association à but non lucratif et vocation pédagogique. A ce titre, le but n’est pas de faire le maximum de sous. Nos recettes se limitent d’ailleurs aux dons des entreprises partenaires, et des particuliers. (D’ailleurs, si vous vous sentez l’âme généreuse, nous acceptons les dons 😉 ) Mais il ne s’agit pas …

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Juin 27

Toujours vérifier les demandes / commandes des électroniciens !

Première leçon : Toujours vérifier les demandes / commandes des électroniciens !!! Non, non, non pas le capteur à 3000 euros !! C’est un classique. Et pour l’anecdote : « Wah 10 euros piece ! c est cher un condensateur dès lors qu’il lui faut un peu de capacité… Ah mais pourquoi me donnes – tu …

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Juin 25

Le point de vue du pôle tréso.

Hello World ! (Depuis le temps que je rêvais de l’écrire ^^) Voici mon premier article pour cette section « blog personnel » qui sera orienté trésorerie. Après 4 ans en tant que membre, 2 ans en tant que trésorière de Telecom Robotics. Je quitte mes fonctions pour redevenir simple membre (avec un rôle de consultante en …

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