«

»

Avr 21

Week end robotique – CR2

Petit compte rendu du deuxième journée du week end Télécom Robotics.

Méca :
Le gros robot à bien avancé :
– Le toit a été perçé pour laisser place à la funny action.
– Quelques pièces ont été limées
– Des billes folles latérales ont été ajoutées (réglages à faire) pour ne pas foncer dans le gâteau
– Les bras du gros robot ont été taillés
Toit gros robot 2013 Gros robot 2013 - Billes folles latérales

Le petit robot n’est pas en reste puisque deux cartes pont en H ont été fixées. Il ne manque plus qu’à fixer la stm32 et sa carte fille
Petit robot 2013 - câbles

Coté élec :
Les cartes filles sont toutes les trois soudées et testées.
Les codeuses fonctionnent,
Les connecteurs pour pont en H fonctionnent
Reste à vois les AX12 avec le nouveau soft pour le TXen
PS : Avis aux soudeurs, lorsque vous soudez un micromatch faite attention au sens du détrompeur. Merci d’avance. 🙂
Les ponts en H supplémentaires sont toujours en suspend.

Coté soft :
Clémence a bien pris en main main force interp. On a réussi à faire tourner les roues du petit robot grâce au pont en H et à la carte STM. L’asserv fonctionne et on recoit bien les codeuses. Reste quelques patchs méca avant que le robot puisse rouler debout.

Objectifs du week-end :
– Homologation statique : il ne reste plus que les toits à fixer et le bouton de démarrage.
– Homologation dynamique (hors détection du robot adverse) : Le petit robot est sur le point de rouler.

Nous avions volontairement été optimistes sur ces objectifs pour avoir rapidement une version homologable de nos robots. Même si les robots ne roulent pas encore, on sent bien que ce moment arrive. Pour preuve, voici le petit robot, toutes cartes branchées, l’asserv qui tourne, quasi prêt à rouler (une roue est bloquée pour le moment) :