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Fév 21

Avancement au 20/02

I. La mécanique

 
Voici notre futur petit robot en version… éclaté !

 On aperçoit : 
– les mandibules à l’avant et les deux servomoteurs (AX12) qui les contrôlent
– la base roulante avec en noir les roues
– les panneaux latéraux que nous vous avons déjà présenté. Sur le panneau de droite, nous avons fixé la carte pont en H
– A l’arrière, les « étagères » : deux pour les batteries, une pour la carte STM32. Sur le gros robot, il y aura aussi une carte BeagleBoard

L’assemblage commencera dès que nous receverons les renvois d’angles. Mais voici déjà un aperçu :
 

II. Les balises externes

 
La conception et la fabrication des balises touchent à leur fin. Et voici le résultat !
 
Trois balises caméras pour couvrir l’intégralité de la table de jeu. L’une comporte deux caméras pour pouvoir visualiser toute la table. Pour les autres (aux coins de la table), une seule caméra est nécessaire.
 
Comme on peut le voir, la balise est constituée d’une carte (une BeagleBone) alimentée par 6 piles (1.5V) et d’une ou deux  caméras. Une petite carte électronique (non visible ici) permet la régulation de l’alimentation ainsi que la communication (en Zigbee).

 Pour la balise à deux caméras, on insère un petit hub usb afin de contrôler les deux caméras grâce au seul port usb de la carte.