Archives du Mois : novembre 2011

Nov 22

Un peu de peinture !

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La table avance !! Quelques couches de peinture, et on sera prêt pour 2012 !! Enfin, la table sera prête pour 2012.
En parallèle, les réflexions avancent :
– des idées pour la mécanique des deux robots.
– une ligne directrice sur notre refonte d’architecture électronique basée sur l’emploi d’une beagleboard, et d’une carte de développement avec un STM32F4.
– des idées pour une nouvelle balise de détection de l’adversaire, ou devrais-je dire, des adversaires. Car oui, la nouvelle édition permettra la construction de deux robots. Un robot principal, un secondaire.
Les projets prennent forme. Plein de développements nous attendent (ainsi que la rédaction d’articles techniques !)

Nov 12

La rentrée robotique depuis mi-septembre.

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Cela fait depuis quelques temps maintenant que la rentrée scolaire a repris, et que le club de robotique aussi a repris ses activités.
Pour commencer, voici une photo prise lors d’une des séances où l’on travaillait sur un simulateur basé sur les règles du jeu de la coupe de robotique de juin 2011.
[caption id="" align="alignnone" width="150"](photos – travail sur simulateur par rapport aux regles eurobot 2011)[/caption]
Le site propose quelques nouvelles pages et tutoriaux (marqués par NOUVEAUTE 2011) . Mais la page d’accueil n’avait pas encore été mise à jour. Voici que nous corrigeons ce petit travers ;-).
Mi-septembre, réunion de présentation.
Fin sept, présentation du règlement de la coupe de France de Robotique.
Depuis octobre, Les « anciens » initient les membres présents à différents aspects de la robotique. Voici les sujets déjà couverts.
– Une introduction à l’Ada (Tutorial Ada). Ce qui a abouti sur quelques essais de traitement d’image (flou sur image, puis seuillage en Ada)
Nouveauté en cette année 2011-2012 :
– Une approche de l’intelligence artificielle via un travail sur un simulateur réalisé en Java, se basant sur les règles de la coupe de l’an passé eurobot 2011.
– Une introduction générale à l’électronique pour robotique (Electronique pour robotique)
– Programmation sur microcontrôleur, en utilsant des cartes d’évaluations. (Tutorial microcontrôleur STM32)
Quelques autres sujets seront abordés lors de séances d’introduction similaires.
Parallèlement, nous commençons à réfléchir sur les robots 2012, d’autant que cette année, nous allons refondre l’architecture de notre robot participant à la coupe.
(De nouveaux contenus en perspective !!!)