Archives du Mois : août 2011

Août 11

Résumé coupe de France de Robotique

La coupe de France s’est très bien déroulée: nous finissons 5è!!! Les matchs ont étés plus ou moins difficiles, mais la bonne ambiance de l’équipe ainsi que le travail nous ont permis d’améliorer entre chaque matchs notre robot. Le premier match s’est mal déroulé: Notre robot était anormalement lent:
http://youtu.be/dHoIbfQ3WZE

Nous n’avions jamais eu de soucis enBelgique de ce type, et nous avons directement accusé les batteries. Mais les recherches approfondies nous ont permis de découvrir un bug sur un port série.
Le second match était stressant, en effet, notre robot n’a pas reconnu l’adversaire et s’est bloqué contre lui.
http://youtu.be/od6mo5DcosM

Heureusement notre IA a prévu de changer de stratégie ce qui nous a valu notre victoire.
Le troisième match a été décevant. En effet, la stratégie dynamique n’a pas prévu correctement une traversée de la table, et il a l’a heurté. Ainsi, il s’est légèrement décalé sur la fin du match, et a donné un pion a l’adversaire.
http://youtu.be/Z3OkvXU9xbA

Déception, mais aussi une joie de pouvoir aider l’adversaire, rappelons que le fair-play est maitre de la compétition! Notre plus grosse déception lors de cette compétition.
Le 4ème match était très plus décevant:
http://youtu.be/sL_olS44m9Q

La pince n’a pas descendu, bloquée par un morceau de gaffeur qui s’est décollé. Le choc avec l’adversaire était dut à son support de balise trop haut: les arbitre se voulant trop consciencieux lors des homologations leur ont demandé de le mettre un peu plus haut pour qu’il soit à la bonne hauteur, alors qu’il était parfaitement positionné de base.
Le 5ème match s’est parfaitement déroulé et nous a ouvert la voix aux phases finales, 6ème sur le classement provisoire.
Les phases finales se sont effectuées dans une ambiance festive! Toutes les équipes étaient présentes dans les gradins, et les équipes accédant aux phases finales étaient sereines. Notre premier match s’est très bien déroulé:
http://youtu.be/2_ekTWddITo

Il s’est joué à peu de points, et le match était très beau.
Le dernier match s’est effectué avec nos voisins de stand: la BH Team. Malgré notre défaite, nous sommes content du travail de notre robot. Ce dernier match, bien que déçu du résultat est typiquement représentatif de l’esprit de la compétition, et nous sommes heureux de notre résultat. La BH-Team finira second.
http://youtu.be/liEWhHf_v0k

Classement final 5è!
Nous remercions nos sponsors AdaCore, STMicroelectronics et Vicatronic, sans qui rien n’aurait été possible.
Nous saluons particulièrement la SMART Team,(http://smartrobotics.wordpress.com/) avec qui nous avons pu effectuer de nombreux tests, et qui a fini 9è.
Nous saluons aussi toutes les équipes présentes lors de la compétition, et espérons que l’an prochain, le challenge sera encore plus prometteur, afin d’effectuer de beaux matchs.
Nous applaudissons enfin le travail des bénévoles de Planète Science(http://www.planete-sciences.org) pour leur travail d’organisation de la compétition.