Archives du Mois : avril 2011

Avr 17

Coupe de Belgique : 1ère journée

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Nous avons passé l’homologation en deux étapes. Ce matin : marquer des points et cet après-midi : la détection du robot adverse. Pour la détection du robot adverse, c’était plutôt facile, il faut le reconnaître, Puisque Le « robot » adverse n’était pas placé sur notre trajectoire. Donc évidemment nous ne l’avons pas touché, ce qui a permis à l’arbitre de dire que notre détection fonctionnait ! La classe !
Ces formalités passées, nous avons eu notre premier match vers 16h30 : Une victoire écrasante 140 à 0 (contre un robot adverse assez immobile, c’est vrai). Nous avons fait une pile de deux pions et d’une reine sur une case bonus (point noir), et ça, c’est franchement stylé !! Du coup, on est arrivé deuxième ex aequo  à la fin du premier tour.
Et voila la vidéo: 
http://www.youtube.com/watch?v=PzUlh-GYICo
Notre 2e match était moins glorieux, il faut le reconnaître. Mais nous avons quand même gagné 80 à 10 en construisant une magnifique pile de pions qui a malheureusement fini entre une case rouge et une case bleue. Ce résultat nous place quand même troisième à l’issue du second tour !
Et la vidéo du second match: 
http://www.youtube.com/watch?v=NsjxreHgUcQ
Bilan du jour
On s’en sort relativement bien, même si le score du premier match est ‘un peu’ du à la disposition des pions.
Nous avons dû nous rendre à l’évidence que les capteurs ultrasons sont bel et bien inefficaces lors de la coupe. Mais, ce soir, nous avons comme objectif de faire marcher cette caméra installée et inutilisée sur le robot ! Adieu ultrasons, et bienvenue la vision ! Le code est quasi prêt, et il ne reste plus qu’à bien calibrer les zones qu’on observe. Il n’y à plus qu’à espérer que cette solution soit plus fiable que l’ancienne (ok, nous sommes optimistes !).
Ce soir, nous sommes hébergés par une équipe locale qui a bien accepté de nous héberger, car travailler sans lumières, ni table, on a connu mieux.

Avr 13

Vidéos robot 2011

Voici deux vidéos de notre robot en cours d’intégration:
La première vidéo montre la prise d’un pion : http://www.youtube.com/watch?v=10AK_mEoP3M
La seconde vidéo montre le robot sortant de la zone de départ et marquant plusieurs points en quelques secondes:
http://www.youtube.com/watch?v=75te245TVr0