Archives du Mois : mars 2011

Mar 28

CR- 24/03/2011

 Mécanique:
Globalement bien.
au moins, niveau dimension, on est ok.
– il faut encore « scier » la balise  Alex Mege pour respecter la hauteur limite.
– ce serait bien d’avoir des poignées de transport (ou au minimum des points par lesquels soulever le robot)
– prévoir les écrous
– il faudra prévoir les endroits où mettre la beagle board, la camera, …
– au lieu des capteurs de pression, nous pourrons détecter le couple sur les AX12.
Détection du robot adverse :
– on réutilise Alex Mege 2010 pour la coupe de Belgique.
Il y a des tests à (re)faire. (ça tourne, mais ça a plutôt l’air de « fuir » que de « suivre »)
– Alex Mege 2011, (je m’avance peut-être), mais on va tirer la carte ici.
Capteur wiimote : JR?
Batteries (Aurélien respo)
Détection de figures :
– choix : capteurs ultrasons (I2C)
groupe : Aurélien, Marc (Guillaume) continuent ça en parallèle.
On va les commander.
Caméra / Vision :
– Le bleu, on le détecte bien.
– Le jaune, on le détecte bien  (détection de pions).
– C’est le rouge qui passe mal (très bruité).
au moins avec le bleu, on peut avoir un positionnement sur la grille
– autres pistes à explorer :
exploiter une photo au départ (car on sait exactement où est le robot), et on peut essayer de détecter les tranches « jaunes », et les tranches plus
« grises » pour savoir si on a un pion ou une figure, et éventuellement détecter la configuration
vision 2ème branche :
piste OpenCV (visiblement pour l’après coupe de belgique, mais j’aimerais bien me faire contredire)
IA :
– conception: trouver 2 trajets qui couvrent de façon assez optimale les diverses configurations au départ.
– trouver une technique pour les 10 dernières secondes.
– faudra coder !! mais pour cela, il faut aussi être sûr de nos inputs (que fera-t-on exactement avec la caméra,pour savoir quels sont les informations
exploitables)
Récupérer les autocollants sponsor.
logistique Belgique
– il faut au moins 2 voitures (on a compté pour 7 personnes)
– voir avec la logistique pour savoir si on peut emprunter une voiture pour la Belgique (et même déjà réserver pour la coupe de France).