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Jan 11

CR 16/12/10

Bonnes Fête à tous !
Voici le compte rendu de le séance du 16 décembre avec un peu de retard.
Un point a été fait sur l’avancement du robot :

  • Côté mécanique :
    Les premiers plans ont été envoyé au mécanicien, une base devrait être disponible d’ici fin janvier d’autant que pas mal de pièces de la base de l’année dernière seront réutilisées.
    Finalement c’est un robot avec un ascenseur qui a été choisi. Un prototype avec une corde et une poulie devrait être testé mi janvier pour être sûr que cela fonctionne. Les définitifs seront eux aussi finis aux alentours de la rentrée.
  • Côté électronique :

    • plusieurs stratégies de détection de l’adversaire sont en cours
    • Amélioration des balises de l’année dernière pour les fiabiliser
    • Détection grâce aux systèmes de wiimotes
    • Utilisation de la centrale inertielle pour détecter une diode
    • Possibilité de travailler sur le filtre de Kalmann
    • Samuel et Pierre Hugues travailles sur la communication des servos
  • Côté informatique :

La détection du damier à l’aide de l’algorithme est temporairement laissée de côté. Un algorithme de détection des palets a été mis en place avec une détection des formes.
Attention Bechir viendra vérifier l’avancement des travaux en janvier.