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Oct 29

CR 21/10

Cette séance a tout d’abord permis de faire le point sur les projets

  • Robot Mindstorm : Projet de communication bluetooth entre deux robot.. L’un pouvant détecter un mur et  »prévenir » l’autre. Le projet utilise le code de Kellya comme base. Pour l’instant il se concentre sur la compréhension du code et l’apprentissage de l’Ada. Le projet devrait être terminé dans approximativement quatre semaines.
  • Robot Grenouille : Carte graphique terminée sur le PC mais pas de carte à graver pour le moment. Il y a peut être possibilité de faire graver des ancienne carte de ROSE ou de faire de nouvelles cartes. Ces cartes pourront ensuite être utilisées dans d’autres projets
  • Bataille Navale en Zigbee : Programmation en C pour le moment même si la bataille navale fonctionne en Ada elle ne fonctio,ne pas avec le Zigbee

Pour la coupe de France de Robotique la mécanique avance

  • Le problème des bras se pose deux propositions ont été avancées un bras magnétique avec un axe pour attraper et stoker les pions ou 2 axes pour faire passer les pions de l’avant vers l’arrière.
  • Un ascenseur pour pouvoir faire les constructions
  • Pour la vision Axel à fini d’implémenter l’algorithme de Hough en Ada et va le passer en Verilog

La décision finale sera prise cette semaine. Je joins les schémas d’Hugo