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Oct 16

CR 14/10/10

 La programmation de la vision du robot a commencé. Axel commence à regarder l’algorithme de Hough qui permet de mettre en évidence le lignes sur une image après une détection de contour.
Un nouvelle idée a été proposé pour le robot

  • Utiliser deux bras avec trois aimants aux extrémités pour pouvoirs collecter les palets. A coté des aimants il faudrait mettre des interrupteurs pour que le robot puisse savoir si il a ramassé un palet.
  • Les palets pourront être stockés dans deux zones situés à l’avant du robot. Ils seront décrochés du bras par frottement avec le robot
  • A l’arrière du robot un pince avec un ascenseur permettra de ramasser les rois ou reines et de les empiler, les bras ayant une rotation suffisante pour amener les palets à l’arrière.

Je joins la représentation solidworks d’Hugo pour clarifier mon explication