Archives du Mois : octobre 2010

Oct 29

CR 21/10

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Cette séance a tout d’abord permis de faire le point sur les projets

  • Robot Mindstorm : Projet de communication bluetooth entre deux robot.. L’un pouvant détecter un mur et  »prévenir » l’autre. Le projet utilise le code de Kellya comme base. Pour l’instant il se concentre sur la compréhension du code et l’apprentissage de l’Ada. Le projet devrait être terminé dans approximativement quatre semaines.
  • Robot Grenouille : Carte graphique terminée sur le PC mais pas de carte à graver pour le moment. Il y a peut être possibilité de faire graver des ancienne carte de ROSE ou de faire de nouvelles cartes. Ces cartes pourront ensuite être utilisées dans d’autres projets
  • Bataille Navale en Zigbee : Programmation en C pour le moment même si la bataille navale fonctionne en Ada elle ne fonctio,ne pas avec le Zigbee

Pour la coupe de France de Robotique la mécanique avance

  • Le problème des bras se pose deux propositions ont été avancées un bras magnétique avec un axe pour attraper et stoker les pions ou 2 axes pour faire passer les pions de l’avant vers l’arrière.
  • Un ascenseur pour pouvoir faire les constructions
  • Pour la vision Axel à fini d’implémenter l’algorithme de Hough en Ada et va le passer en Verilog

La décision finale sera prise cette semaine. Je joins les schémas d’Hugo

Oct 16

CR 14/10/10

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 La programmation de la vision du robot a commencé. Axel commence à regarder l’algorithme de Hough qui permet de mettre en évidence le lignes sur une image après une détection de contour.
Un nouvelle idée a été proposé pour le robot

  • Utiliser deux bras avec trois aimants aux extrémités pour pouvoirs collecter les palets. A coté des aimants il faudrait mettre des interrupteurs pour que le robot puisse savoir si il a ramassé un palet.
  • Les palets pourront être stockés dans deux zones situés à l’avant du robot. Ils seront décrochés du bras par frottement avec le robot
  • A l’arrière du robot un pince avec un ascenseur permettra de ramasser les rois ou reines et de les empiler, les bras ayant une rotation suffisante pour amener les palets à l’arrière.

Je joins la représentation solidworks d’Hugo pour clarifier mon explication