Archives du Mois : avril 2010

Avr 08

CR 08/04/2010

Court circuit : fille réparée (merci alexis), pour la shix caméra, on cherche celle de rechange.
Balises : pour le soft, on est au niveau de l’an dernier avec deux balises. Fabien doit faire la méca avec la seconde balise qui est déjà disponible. Il cfaut faire des tests d’intégration.
Mécanique : toit en plexi monté sur le robot ce WE (fabien). Dernier bras aussi une nouvelle idée.
Capteurs de présence : Clémence
Maïs : essayer de les ramasser, avec du scotch, ou en les poussant…
Vision : 10 images par seconde (sans sortie vidéo). Pour l'étalonnage, on a besoin d'une carte caméra fonctionnelle. Pour le moment ils laissent tomber le vérilog. Il faut pouvoir faire des tests sans Julien. Il faudrait une petite formation.
Ada Core : Faire marcher l'ancien robot pour Ada Core la semaine juste après la coupe => bon entrainement pour les nouveaux. Ou on utilise le robot de cette année, avec la visualisation ça peut être simpa.