«

»

Fév 12

CR 11/02/2010

Mécanique
Lla moissonneuse est en place ainsi que 4 servo à l'avant. Et deux cartes propulsion sont fixées.
Servo numerique
– on fait faire ce qu'on veut a autant de servo qu'on veut (testé avec 2)
(ce qu'on veux == changer l'id, le deplacer, changer la vitesse, …)
iPhone
– la shix et l'iphone discutent ensemble
(pour la démo: depuis mon pc: ssh vers la shix-camera; telnet vers la shix-master; ssh vers l'iphone avec port-forwarding; depuis l'iphone: ssh vers localhost pour arriver sur la shix, via le port-forwardé)
– il manque un hub USB pour avoir l'iphone et le wifi…
Balise
– la balise tourne et suit l'autre morceau de la balise
– la balise gere le telemetre
– il manque la nouvelle version de la carte