Archives du Mois : février 2010

Fév 25

CR – 25 février

Carte balise :
Il faut reprendre la carte balise. Kevin doit commiter pour qu’on puisse reprendre.
Carte convertisseur :
Il faudrait faire une petite carte avec un micromatch 4, un module zigbee pro. Il faut que ça marche avec la carte master. Il faut donc croiser les TX et RX. Y ajouter un petit régulateur, 2 capa et une prise jack.  => en tirer 2
Image :
Photos traitées par le groupe image: trouver une façon de se débarrasser des artefacts, il y a déjà un gommage, on peut implémenter qqch qui efface les contours de façon grossière. Ils sont sur les rails, ils testent ce soir sur le robot. Il faut faire des tests avec des spots.
Suivant x, y et théta, on peut calculer quelle partie de l’image on garde.
On peut aussi « arbitrairement » retirer une zone, si on sait qu’elle sera toujours mauvaise (test !)
Attention aussi à tout ce qu'il y a à l'avant du robot qui pourrait faire obstruction aux caméras.
Pour le 04/03
 ELEC
 A faire/finir :
– Cartes balise x3 (Tomô)
– Carte conversion série µmacth x4
– Petite carte zigbee / µmatch x2 (Kellya)
            Zigbee, Diode zener, Micromatch
– Carte capteur de balles x4
            Adapter le routage pour pouvoir faire des trous pour attacher la carte.   
Remarque : Il faut aussi faire tirer des cartes de secours pour avant la coupe
            Carte pont en H de secours
            Carte fille master de secours
 (en reparler à Alexis au moment opportun)
Prévisions pour mars :
Equipe IMAGE :
11/03 : tests sur le robot
25/03 : algo pour le départ (récupérer une image de la boule au départ, et adapter les seuillage)
Equipe MOVE :
            11/03 : programme théorique
            18/03 : tests simulateur
            25/03 : test sur robot (homologation)
Equipe Balises :
            Planning à établir dès que les cartes seront gravées. (soudure, tests oscillo, soft,…)
à commander prochainement  :
– capteur IS471FE  x4
(faire une liste des composants à tenter de demander à ST  (servo, zigbee, batterie logique,…)

Fév 12

La moissonneuse-batteuse est en place

wpid-uneballe.jpg

[caption id="" align="alignnone" width="150"]le robot[/caption]  [caption id="" align="alignnone" width="150"]Moissonneuse vide[/caption]

Fév 12

CR 11/02/2010

Mécanique
Lla moissonneuse est en place ainsi que 4 servo à l'avant. Et deux cartes propulsion sont fixées.
Servo numerique
– on fait faire ce qu'on veut a autant de servo qu'on veut (testé avec 2)
(ce qu'on veux == changer l'id, le deplacer, changer la vitesse, …)
iPhone
– la shix et l'iphone discutent ensemble
(pour la démo: depuis mon pc: ssh vers la shix-camera; telnet vers la shix-master; ssh vers l'iphone avec port-forwarding; depuis l'iphone: ssh vers localhost pour arriver sur la shix, via le port-forwardé)
– il manque un hub USB pour avoir l'iphone et le wifi…
Balise
– la balise tourne et suit l'autre morceau de la balise
– la balise gere le telemetre
– il manque la nouvelle version de la carte

Fév 06

La base roulante

wpid-P2040064.JPG

[caption id="" align="alignnone" width="150"]Base roulante[/caption][caption id="" align="alignnone" width="150"]roues et moteurs[/caption]