Archives du Mois : janvier 2010

Jan 14

Réunion du 14/01/10

Méca
Les pièces seront terminées en fin de semaine prochaine, normalement. Il a eu des problèmes avec la neige.
 Il faudrait attendre mi-février pour avoir une base roulante.
 Il faut fixer les éléments de jeux, les épis en PVC sont peints. Il faudra en faire quelques-un en bois, le père de Samuel peut faire 4 maïs.
On a récupéré les encodeur et les roues.
Elec
On a une carte inverseuse, donc on peut tester ce soir les servos numériques. Si ce soir ça marche, on peut récupérer la carte fille de l’an dernier. Ca demande juste une recompilation du FPGA.
Il faut retirer 2 cartes pont en H et 4 cartes séries. Composants de la carte pont en H dans le Mercurial.
Besoins :
– Carte fille master d’il y a 2 ans
– 2 cartes pont en H
– 1 iphone
– 2 cartes balises
– 4 cartes série
– 2 shix
– Carte fille vision
On peut mettre le projet de robotique de Alexis He qui est avec du zigbee pour faire rouler le robot. Il faudrait une manette de console pour contrôler le truc. C’est déjà programmé pour le déplacer avec les fléches sur ordi.
Voir avec Alexis pour tirer les cartes. => Habib
Il faut concevoir la carte balise.
J’envoie un mail sur la liste de diff pour demander à Kevin si il a besoin d’aide.
Soft
Pour les balises, il n’y a quasiment rien à changer, il faut mixer ceux des deux années précédentes.
Vision, l’algo arrive à faire un rectangle comprenant la boule rouge ou jaune. Il faut maintenant tester les performances sur le robot, faire une croix ou un cercle sur la balle. Essayer de le faire en HSV. Il faut faire une étude sur la robustesse RGB, HSV. Prendre une série de seuils pour voir sur un million de tests combien de fois il détecte en HSV et RGB. Il faut faire 10 photos avec des éclairages différents.
Déplacement optimisation : faire un damier de cases. Pour trouver le chemin, faire dikjstra ? Ca ressort la liste des points.
Deadlines :

14/01 21 28 4/02 11
Photos Table Eléments de jeux
Test HSV/RGB + simulation
Conception cartes balise Base roulante et élec ( Shix flashée, carte fille master, 1 carte pont en H)
18 25 4/03 11 18
  ROBOT
1 carte pont en H et carte balise + soft balise
Epis réels    

Jan 07

Réunion de la rentrée

Carrefour des associations : une seule entreprise est venue, et ils n'ont pas de budget partenariat école jusqu'en Mars.
On peut se passer de caméra pour les semaines à venir. Il faut vérifier ac alexis parce que n’importe quelle carte ne peut pas s’occuper de la caméra. Tomô envoie un mail a alexis
Il devrait y avoir deux cartes de propulsion. Elle est peut etre dans l’aeroglisseur.
Carte fille de l’an dernier
On ne peut pas controler la moissonneuse ac celle de l’an dernier, donc on reprend plutot celle de l’an dernier.
Il faut une carte pour les balises. On peut prendre un STM32 pour chaque balise. Il y a un STM32 sur la carte avec l’écran.
Controler les servo numériques ac les commandes numériques. Pour l’instant ils ne se comprennent pas, mais on récupère ce soir les transistors pour inverser les signaux. C’ets un AT Méga
Si on tire des cartes il faut s’y prendre vite pour pouvoir les demander à ST.
Vision : pbms d’Ada. Il y a un algo de seuillage et de flous. Ils recherchent un algo de détection de formes. Récupérer un poly de cours de reconnaissance des formes (Fabien).
Jeudi prochain : un algo de reconnaissance sera présenté.
Balises : l’équipe ne vient plus vraiment. La pluspart des balises marchent. Il faudra refaire une carte. C’est l’autre robot qui va nous repérer puisque notre robot est gros. Il faut pouvoir faire tourner la carte à l’intérieur des 8 cm. L’angle n’est pas important.
Qui fait la carte ? Utiliser Mentor Graphics n’est pas très compliqué. Le plus compliqué c’ets de trouver les composants. On peut copier coller la carte de l’an dernier en réduisant la carte.
PID : on sait ou on est, on sais ou on veut aller, il faut y aller en sachant qu’il y a des épis de maïs. Pour l’optimiser, il faut faire le plus droit possible. Après, il faut aussi savoir trouver un autre chemin quand le robot adverse est devant nous.