Archives du Mois : mai 2009

Mai 12

Notre périple en Belgique

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I Resumé [Article paru dans la LH, le journal des élèves de Télécom ParisTech]

Telecom Robotics est le club de robotique de l’école, nous y préparons un robot pour participer à la coupe Eurobot. Cette coupe est européenne et il y a des qualifiactions dans chaque pays. Notre objectif est la coupe de France qui aura lieu dans un mois maintenant. Nous avons donc participé à la coupe de Belgique le week-end passé pour nous entrainer.
Pendant que la plupart d’entre vous se prélassait en vacances nous avons vécu une semaine de préparation de la coupe assez intense. Au programme de nos nuits blanches : tests mécaniques, gravage et soudage des dernières cartes électroniques, écriture des permiers softs de pilotage. Vendredi soir nous avons accordé quelques heures de sommeil aux trois conducteurs qui nous ont ammené à Frameries près de Mons. Bien qu’étant 8, nous avons eu besoin de 3 voitures pour emmener la moitié de la salle A406 avec nous. Oscilloscope, alimentations, cartes, fers à souder, multimètres, perceuses, scies, pinces… Tout y est passé !
En arrivant nous avons installé notre poste avancé : 10 ordinateurs, un serveur pour DHCP / Mercurial, un poste de soudage, un stand mécanique. Tout ca sur 2 tables de 50×200. Le premier objectif était de s’homologuer pour 15h. Premier essai d’homologation a 14h45 : la pince ne fonctionne pas, c’est l’echec. L’arbitre nous propose alors de recoder une nouvelle strategie pour utiliser la pince. A 15h15 nous sommes enfin validés. Le premier match a débuté une heure après. Nous avions oublié de brancher les moteurs des roues. Les arbitres sont très stricts sur ce point, il est interdit de toucher le robot après le départ du chronomètre. Tant pis pour nous, 0 points… Le match suivant n’a pas été plus glorieux. Suite a un problème mécanique la pince était inopérationnelle.
C’est tout pour le samedi mais nous avons beaucoup de travail pour être prêt le lendemain. Nous passons donc une nouvelle nuit blanche de tests, dans le froid glacial du chapiteau. Au matin pas le temps pour un petit déjeuner (les douches il n’y en avait même pas). Le premier match arrive très vite, courroné d’un franc succès : une pile de 4 palets sur la zone centrale. Pendant ce temps le président, lui, dort toujours. Le deuxième match se déroule à peu près de la même manière (les 4 palets au milieu et un petit choc dans l’adversaire). Le dimanche après midi, dernier match, c’est la consécration, 2 piles de 4 palets sur la zone du centre soit un total de 46 points ! Nous finissons 8èmes au classement général (sur 19 équipes homologuées) et 5ème équipe étrangère sur 10. Cette coupe a montré notre potentiel et les points a améliorer pour la suite.
Nous allons donc maintenant nous consacrer sur la préparation de la coupe de France. Pour tous ceux qui sont intéréssés un tant soit peu par la construction d’un robot, n’hésitez pas à passer le lundi et le jeudi soir en A406 (sachant que demain, on se repose :). En ce moment c’est la partie la plus intéressante et nous serons ravi de vous montrer la bête ! Et si vous vous prenez au jeu, il sera toujours possible de nous accompagner à la coupe de France le 20 mai. Pour plus d’information, n’hésitez pas à envoyer un mail à contact@telecom-robotics.org ou à aller voir notre site www.telecom-robotics.org.
Tomô et Clément back from Frameries.
Un grand merci à nos partenaires, en particulier Adacore, pour leur soutien !

II Les vidéos

Les vidéos sont disponibles sur Youtube :

1) Le dernier match

C’est le match le plus réussi où nous mettons 2 piles de 4 palets au milieu.

2) Le 3ème match

Dans ce match, nous démarrons relativement bien mais au moment du recalibrage contre le bord de la table, nous nous heurtons au distributeur qui n’est pas fixe et nous buttons sur le devant du distributeur au lieu de se caler sur le côté.

3) Le 4ème match

III Quelques photos

Voici quelques photos de la coupe en vrac :