«

»

Avr 09

Réunion du 9 avril 2009

Coupe de robotique

A FAIRE

  • Jon : appeler pour savoir à quelle heure il faut être à la coupe de Belgique

Participants à la coupe

  • Tomo
  • Alex Mege
  • Julien
  • Jon
  • Bechir
  • Alexis P
  • Alexis H
  • Cyril

Voyage

  • Voiture
    • On a deux voitures
    • Jon en demande une à l'école
    • Cyril demande à ses parents
    • On peut y aller en train et Tomo nous récupère en voiture
  • Couchage
    • Chez Tomo
    • Matelas gonflables / dans les voitures

Robot

  1. Détection robot adverse : on a l'équivalent de l'Alex Mege d'il y  a deux ans
  2. Détection des palets au début : Jon fait la vision pour dimanche
  3. Propulsion : code de l'année dernière, il faut calibrer le PID (peut être prêt 2h après la fille master)
  4. Faire les distributeurs (Alexis H pour dimanche)
  5. Tester les camemberts (Tomo ce soir ou demain)
  6. Linteaux : pour l'instant on part sur le treuil arrière : Alexis H pour la méca et Cyril pour le code et les tests
  7. Toit : Alexis H + Alex mege pour placer la balise
  8. Batteries : 1 de puissance, 1 logique et une du même type que la logique pour les servos => voir le nombre dont on dispose (Tomo)
  9. Disposition dans le robot
    1. 2 shix + filles
    2. 1 carte propulsion
    3. 1 trou dans le toit au milieu de la plateforme pour faire passer les fils d'Alex Mege
    4. De l'espace pour les 3 batteries avec des scratchs posés à l'avance avec la colle magique de Tomo
  10. Détection de palets entre les 2 camemberts (capteur de Béchir) : faire tirer la carte, souder, et la placer sur les camemberts (ou récupérer celle de l'année dernière)