Archives du Mois : avril 2009

ODJ :

1. logistique avant
2. logistique sur place
3. achats à faire demain
4. robot : repartition des tâches

       1.
On prend 3 voitures. Celle de béchir, de clément, et de cyril.
Conducteurs : Béchir, Cyril, Alex mege. Départ 6h00. Début chargement 5h30
      2.
feuille de check
Tags sur les versions qui marchent
équipes avec toujours un membre reveillé
     3. Alexis à l'electronique, tomo chez bhv
    4 chacun sait ce qu'il doit faire parmi ce qu'il reste…

ODJ :

•  mettre une caméra (ou un autre capteur) à l'arrière pour se caler quand on prend des linteaux
• La shix-master
• ensuite, on fixe toute les cartes dans le robot
• ensuite on le fait se deplacer, prendre des palets
• en // il faut faire un capteur pour savoir qd prendre les palets
• en // il faut faire un truc pour les lintaux (treuil ou bras, a voir)
• a propos du deplacement, on a des nouvelle de la grosse alim ? Il me semble que les autres était trop faible, non ?

Coupe de robotique

A FAIRE

• Jon : appeler pour savoir à quelle heure il faut être à la coupe de Belgique

Participants à la coupe

• Tomo
• Alex Mege
• Julien
• Jon
• Bechir
• Alexis P
• Alexis H
• Cyril

Voyage

• Voiture
  • On a deux voitures
  • Jon en demande une à l'école
  • Cyril demande à ses parents
  • On peut y aller en train et Tomo nous récupère en voiture
• Couchage
  • Chez Tomo
  • Matelas gonflables / dans les voitures

Robot

1. Détection robot adverse : on a l'équivalent de l'Alex Mege d'il y  a deux ans
2. Détection des palets au début : Jon fait la vision pour dimanche
3. Propulsion : code de l'année dernière, il faut calibrer le PID (peut être prêt 2h après la fille master)
4. Faire les distributeurs (Alexis H pour dimanche)
5. Tester les camemberts (Tomo ce soir ou demain)
6. Linteaux : pour l'instant on part sur le treuil arrière : Alexis H pour la méca et Cyril pour le code et les tests
7. Toit : Alexis H + Alex mege pour placer la balise
8. Batteries : 1 de puissance, 1 logique et une du même type que la logique pour les servos => voir le nombre dont on dispose (Tomo)
9. Disposition dans le robot
   1. 2 shix + filles
   2. 1 carte propulsion
   3. 1 trou dans le toit au milieu de la plateforme pour faire passer les fils d'Alex Mege
   4. De l'espace pour les 3 batteries avec des scratchs posés à l'avance avec la colle magique de Tomo
10. Détection de palets entre les 2 camemberts (capteur de Béchir) : faire tirer la carte, souder, et la placer sur les camemberts (ou récupérer celle de l'année dernière)