Archives de l'Année : 2009

Nov 15

Le robot et le bras à 5 axes sont de sortie

wpid-julienle-robot.JPG

 [caption id="" align="alignnone" width="150"]Julien et le robot[/caption]     [caption id="" align="alignnone" width="150"]Kevin et le bras[/caption]

Oct 23

Réunion du 22/10/09

Cours d'électronique par Alexis :

Alexis propose, plutôt que de faire une formation sur Mentor (après tout c'est que du dessin), qu'il fasse une formation sur comment mettre en oeuvre un microcontrôleur, comment faire une alimentation, ….  Il faut renvoyer un mail pour décider où, quand et qui ça intéresse. Cette formation sera sûrement faite à la rentrée des 1A un jeudi soir ou un  lundi soir si on ne veut pas perdre une réunion du club.

Matériel :

Il ne reste qu'un encodeur pour le second robot. Il faut en commander un autre. Il faut regarder les références sur notre robot, puis Alexis s'occupe de le commander.
4 moteurs de propulsion qui fonctionnent bien plus un abimé qui n'est plus précis du tout. On en aura donc juste deux de rechange pour la coupe.
Mettre la moiss-bat sur des axes mous.
On n'a pas assez de cartes shix pour les 2 robots. Mais il n'y a pas besoin des caméra en même temps sur les deux robots.

RE :

Adacore: redonner des nouvelles pour voir avec eux. La vidéo qu'ils voulaient faire avec nous sur les MindStorm a été faite avec d'autres gens. Ça ne veut pas dire qu'on est grillés, mais il faudrait quand même songer à leur fournir un peu de concret.
Si on leur écrit, penser à mettre Sam et Alexis en copie.
Tomo scanne le récépissé de la préfecture.

Méca :

Discussion sur les plans, deux bras extérieurs qui servent de rails pour ramener les deux balles basses. Au dessus, deux bras permettent de serrer l'orange la plus éloignée. On ne doit pas trop compter sur le fait que les épis tombent en les frôlant, et il faut bien éviter les trous pour les roues codeuses
Il faudrait commencer à mettre quelques screenshots des plans sur le site! Est-ce que Sam ou Alexis vous pouvez créer le menu Développement 2010 ? Comme ça on y mettra une page mécanique. ça permettra de ce rendre mieux compte. [edit: c'est fait]
Le stockage: un petit servo-moteur empêche les oranges de tomber en bas. Avec le modèle présent, on ne peut avoir que 4 tomates, même si on ne prend pas d'orange. Il y aura un max d'arrondi en bas, en espérant que la moiss-bat soit assez puissante. Elle doit porter les 10 balles. Le moteur est a priori assez puissant. Tomo et Alexis sont assez confiants.
On va essayer de faire l'emplacement de stockage arrondi pour faire remonter les tomates jusqu'en haut. Vu que la moissonneuse batteuse est assez puissante, ça devrait le faire. On aura ainsi tout l'espace pour tomate + orange quelconque.
La moissonneuse reprendra au max les éléments de celle d'il y a deux ans.

Les cartes :

Une carte pour relier un PC à un servo numérique : des fils, une résistance et l'alim. Il ne reste que 3 cartes robot grenouille.
Refaire au moins 3 câble adaptateurs série.
Voir si qqn part sur les balises.
Alexis formera les nouveaux pour qu'ils fassent la carte de pilotage des servos numériques.

Déplacement :

Problème de la traversée de la table : il y aura surement une situation chaotique.
Quand on est pas sur la pente, on détecte le robot. Sur la pente, détection et roues codeuses sont supprimées.
On peut faire chasse neige devant pour pousser tout ce qu'il y a devant. On fait ça avec deux plaques qui s'ouvrent complètement. Si une balle se coince au milieu, les servo-moteurs le disent et on peut se déplacer pour ne rien garder coincé.

Les choses à faire :

Pour le robot :

  1. Faire des tests sur les balises de détection : elec, C(maths) , port série : Habib, Benjamin
  2. Faire un soft rapide pour les caméras en Ada : Kellya, Samuel, Laurent, Axel
  3. Revoir le déplacement : beaucoup de tests avec le robot puis le pousser pour faire des courbes. Julien a commencé à travailler dessus en Ada et en Verilog.
  4. PID : proportionnel intégral dérivé à voir + le simulateur : Yann
  5. Parler aux servos en numérique en C : Kévin
  6. Autre :
    • Programmer le bras (C, microcontroleur) : Alexandre
    • Faire la table : Tomo

Juil 17

Télécom Robotics : 9eme ex aequo de la coupe de France de Robotique

Retour sur la coupe de France de Robotique.

L'équipe (ou plutôt les équipes en comptant Areabot) arrivent en plusieurs fois. Malheuresement les premiers n'auront pas assez d'avance pour obtenir une place ailleurs que dans le Barnum.
Grâce au rodage de la coupe de Belgique, dès son arrivé le robot est prêts à être homologué, ce qui fut fait le soir même. Mais, il y a toujours des choses à améliorer : déplacements, calibrate, détection du bad guy, s'adapter à la « tolérance » au niveau des spécifications des palets (4mm d'écart !!!) alors au programme : on geek, on passe des nuits blanches, on boit du café, on tourne pour dormir, et on valide les modifications, on porte avec  fierté nos beaux T-shirt rouge, on s'improvise DJ. Une ambiance de folie dans les stands avant de concrétiser en matchs.

L'emploi du temps ?

Après l'homologation dès le premier jour, ça commence par une 1ère nuit blanche d'améliorations.

  • 1er match : Telecom-Robotics-APBTeam (2-2) ça démarre plutôt mal.
  • 2ème match : TELECOM Robotics – Erabis (28-5)
  • joli match contre nos voisins dans les stands. 1 colonne de 4 palets et les points de la victoire.

2ème Nuit Blanche d'optimisation
3ème match : Telecom-Robotics-Pacabot (28-2) même résultat que la veille.
4ème match :Telecom-Robotics-i team (46-4) 2 colonnes de 4 palets. yahoo !
3ème nuit blanche sur fond de coupe-off et de DDR
puis 5ème match : au départ une victoire de télécom robotics avec 28 points, mais mais mais défaut dans le distributeur de palets. Les palets étaient coincés. On a donc rejoué le match. mais vous connaissez Murphy…
Telecom-Robotics-ENSMAbot (5-18)
Résultats des phases qualificatives : 107 POINTS ET UNE PLACE EN 8ème DE FINALE !!!!!! Sachant que nous étions 43ème/180 l'an dernier…, pour la première fois depuis sa création en 2004, Telecom Robotics accède aux phases finales.
Nous étions très sereins pour notre match contre Microb Technology qui avait marqué la bagatelle de 475points durant les 5 matchs. Alors, dois-je vraiment vous donner le résultat ? Oui, c'est Microb qui a remporté tous ses matchs et la coupe de France et même la coupe d'Europe !!!!!!
La coupe de France de robotique en quelques chiffres :

  • plus de 200 équipe inscrites
  • 64 équipes homologuées à l'issue de la première journée
  • 120 équipes homologuées à l'issue de la dernière phase d'homologation

1er : Microb Technology

9ème ex aequo : Telecom Robotics

52ème : Areabot

Les participants présents chez nous

  • Jon H, le président qui s'est retrouvé jeté dans le lac
  • Tomo G, qui s'est retrouvé entraîné par le prez dans le lac
  • Béchir T, manageur un peu stressé, qui dort quand TF1 vient filmer
  • Julien B, respo Ada
  • Clément M, la checklist de départ « Déconne pas Moussu !!! » « Le bon distributeur Moussu !!! »
  • Cyril N, porteur du robot
  • Alexis H, respo mécanique
  • Fabien L, respo méca au bois
  • Alex M, le module de détection infrarouge
  • Thibaud C, électronicien venu de ROSE.
  • Clémence L, fil rouge areabot

Merci aussi à

  • Alexis P, qui est venu nous voir le dernier jour à la coupe.
  • Samuel T, toujours présent sur liste de diff pour nous dépanner en soft  et pour rfc1149 qui héberge notre site www.telecom-robotics.org
  • Seiffedine A, qui a sa signature sur quelques cartes électroniques
  • les 1As au début de l'année qui se sont motivés pour construire la table, et pour le projet matériel.
  • au département COMELEC de Télécom ParisTech de nous prêter la A407

et
surtout à notre partenaire AdaCore, sans qui nous n'existerions pas  logo Adacore



Télécom Robotics à la Coupe de France 2009
envoyé par tiviplus. – Vidéos des dernières découvertes scientifiques.

Juil 01

Compte-rendu du 27 avril

Compte rendu du 27 mai
LOGISTIQUE COUPE
T-shirts:

  • blanc sur rouge
  • Clément essaye de dessiner un logo

Viennent à la coupe:

  • Jon, tomo, Cyril, Clément, Alexis Hé, Fabien, Alex Mege, Alex R, Béchir, Julien, Vincent
  • Tomo veut bien etre respo pour areabot, et doit contacter Laurent ppour savoir s'il est au taquet sur ses mails de la coupe de France.

Quelles voitures?

  • Jon demande au moins 2 voitures

Vidéo pour Ada. (Ramses avec choix de la musique par Jon)
PARTIE ROBOTIQUE

  • Mécanique:
  • porte: accrochage carte. (pour le 4 mai) On baissera la plaque du haut
  • A partir de lundi travail sur le cablage.
  • Pince arrière
  • But: après le we du 8 mai, ne plus démonter le robot
  • Redondance pour la Mécanique: les camemberts (attache en plastique du servo), pince (?), roues codeuses.
  • Redondance pour l'électronique:
    2ème shix master. 2ème carte propulsion. Une shix. Carte stm32 de tp. Batterie (?). Carte capteur de Béchir.
  • Balises: tests ce soir. Implémentation de l'optimisation et compilation pour le 4/05

– Calage par rapport aux distributeurs: pouvoir se diriger grâce à l'Alex Mege?