Archives de l'Année : 2009

Déc 04

CR : Jeudi 19 novembre

Le 19 novembre 2009, une autre séance de robotique.
Donc un nouveau compte-rendu. Il a tardé un peu à venir, et sera encore complété au fur et à mesure.
En effet, Alexis nous a fait un cours accéléré d’électronique (environ 1h30) donnant un aperçu sur divers thèmes.
– moteur
– PWM
– microprocesseur
– transistor
– pont en H
– un peu de sécurité pour ne pas faire griller les cartes !!!!
– clock
– optocoupleurs
– bus
– RS232
– SPI
– régulateur
Le cours constitue un préliminaire pour ceux qui réaliseront les cartes électroniques
Voici donc une page/tuto « Electronique : Mini Cours » qui commence à retraduire ce cours express, à compléter bien sûr 🙂
/wiki/Tutoriels/ElectroniqueMiniCourshttp://www.telecom-robotics.org/node/386
Merci Alexis  !!
Clémence
en direct de Londres,
qui était repassée au club lors de ses vacances à Paris.

Nov 15

Le robot et le bras à 5 axes sont de sortie

wpid-julienle-robot.JPG

 [caption id="" align="alignnone" width="150"]Julien et le robot[/caption]     [caption id="" align="alignnone" width="150"]Kevin et le bras[/caption]

Nov 12

La table prend forme!

wpid-PB050012.JPG

Samuel nous a ramené le plan incliné fait par son père, la peinture est presque finie…
La table pour la Coupe 2010 est bientôt prête!


Nov 06

Notre nouveau local

wpid-local1.jpg

Telecom Robotics a officiellement pris possession de la salle B565.
[caption id="" align="alignnone" width="150"]Le fond[/caption]  [caption id="" align="alignnone" width="150"]Et l’autre moitié![/caption]
Ce nouveau local, toujours dans les bâtiments de l’école, nous est entièrement réservé, nous pouvons donc laisser la table posée toute l’année.
Si ce local est réduit, il est parfaitement adapté à nos besoin en prises électriques et réseau.

Oct 01

Eurobot 2010 : Feed the world

Après avoir joué de malchance dans les transports en commun, les 4 aventuriers du club robotique sont finalement arrivés pour le pot de fin à la présentation du règlement…
Enfin, rassurez vous, nous n’avons pas raté grand chose, puisque cette année, il n’y avait pas de table à présenter. Nous avons néanmoins réussi à obtenir une version papier du règlement (que vous trouverez à la fin de cet article) et à poser quelques questions.
Nous en avons retiré que :
   – Les éléments de jeu pourront être achetés, les organisateurs nous fourniront prochainement les références
   – Les « balles de jonglage » sont des balles plastifiées et lisses (pas des balles en tissu avec des billes dedans)
   – Il n’y a pas de limite au nombre d’objets embarqués, mais vu leur taille…
   – Les rondins noirs seront peints en peinture noire
   – La largeur de la table est bien de 2122mm en comptant la largeur du mur (22mm) qui est percé pour accéder au dépôt.
J’attache le règlement et la première FAQ.
Bonne lecture

Sep 21

Réunion du 17/09/09 : Une nouvelle année commence!

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Une dizaine de 1A attendaient sagement dans l’amphi Saphir, tandis que les anciens ont l’habituel quart d’heure télécomien de retard…
Fabien, Julien, Alex et clément représentent l’ancienne équipe.
C’est au président de présenter l’association, le robot de l’année dernière, les différentes activités du club et le règlement de cette année.
Aprés une petite vidéo de la coupe de l’an dernier, enfin place aux choses sérieuses, nous allons rendre visite au robot, qui fonctionne toujours bien malgré ses deux mois de sommeil estival.
RDV Jeudi prochain pour le début du vrai travail, petite discussion en zigbee au programme!
[caption id="" align="alignnone" width="150"]Reunion robot[/caption]  

Juil 17

Télécom Robotics : 9eme ex aequo de la coupe de France de Robotique

Retour sur la coupe de France de Robotique.

L’équipe (ou plutôt les équipes en comptant Areabot) arrivent en plusieurs fois. Malheuresement les premiers n’auront pas assez d’avance pour obtenir une place ailleurs que dans le Barnum.
Grâce au rodage de la coupe de Belgique, dès son arrivé le robot est prêts à être homologué, ce qui fut fait le soir même. Mais, il y a toujours des choses à améliorer : déplacements, calibrate, détection du bad guy, s’adapter à la « tolérance » au niveau des spécifications des palets (4mm d’écart !!!) alors au programme : on geek, on passe des nuits blanches, on boit du café, on tourne pour dormir, et on valide les modifications, on porte avec  fierté nos beaux T-shirt rouge, on s’improvise DJ. Une ambiance de folie dans les stands avant de concrétiser en matchs.

L’emploi du temps ?

Après l’homologation dès le premier jour, ça commence par une 1ère nuit blanche d’améliorations.

  • 1er match : Telecom-Robotics-APBTeam (2-2) ça démarre plutôt mal.
  • 2ème match : TELECOM Robotics – Erabis (28-5)
  • joli match contre nos voisins dans les stands. 1 colonne de 4 palets et les points de la victoire.

2ème Nuit Blanche d’optimisation
3ème match : Telecom-Robotics-Pacabot (28-2) même résultat que la veille.
4ème match :Telecom-Robotics-i team (46-4) 2 colonnes de 4 palets. yahoo !
3ème nuit blanche sur fond de coupe-off et de DDR
puis 5ème match : au départ une victoire de télécom robotics avec 28 points, mais mais mais défaut dans le distributeur de palets. Les palets étaient coincés. On a donc rejoué le match. mais vous connaissez Murphy…
Telecom-Robotics-ENSMAbot (5-18)
Résultats des phases qualificatives : 107 POINTS ET UNE PLACE EN 8ème DE FINALE !!!!!! Sachant que nous étions 43ème/180 l’an dernier…, pour la première fois depuis sa création en 2004, Telecom Robotics accède aux phases finales.
Nous étions très sereins pour notre match contre Microb Technology qui avait marqué la bagatelle de 475points durant les 5 matchs. Alors, dois-je vraiment vous donner le résultat ? Oui, c’est Microb qui a remporté tous ses matchs et la coupe de France et même la coupe d’Europe !!!!!!
La coupe de France de robotique en quelques chiffres :

  • plus de 200 équipe inscrites
  • 64 équipes homologuées à l’issue de la première journée
  • 120 équipes homologuées à l’issue de la dernière phase d’homologation

1er : Microb Technology

9ème ex aequo : Telecom Robotics

52ème : Areabot

Les participants présents chez nous

  • Jon H, le président qui s’est retrouvé jeté dans le lac
  • Tomo G, qui s’est retrouvé entraîné par le prez dans le lac
  • Béchir T, manageur un peu stressé, qui dort quand TF1 vient filmer
  • Julien B, respo Ada
  • Clément M, la checklist de départ « Déconne pas Moussu !!! » « Le bon distributeur Moussu !!! »
  • Cyril N, porteur du robot
  • Alexis H, respo mécanique
  • Fabien L, respo méca au bois
  • Alex M, le module de détection infrarouge
  • Thibaud C, électronicien venu de ROSE.
  • Clémence L, fil rouge areabot

Merci aussi à

  • Alexis P, qui est venu nous voir le dernier jour à la coupe.
  • Samuel T, toujours présent sur liste de diff pour nous dépanner en soft  et pour rfc1149 qui héberge notre site www.telecom-robotics.org
  • Seiffedine A, qui a sa signature sur quelques cartes électroniques
  • les 1As au début de l’année qui se sont motivés pour construire la table, et pour le projet matériel.
  • au département COMELEC de Télécom ParisTech de nous prêter la A407

et
surtout à notre partenaire AdaCore, sans qui nous n’existerions pas  logo Adacore



Télécom Robotics à la Coupe de France 2009
envoyé par tiviplus. – Vidéos des dernières découvertes scientifiques.

Mai 12

Notre périple en Belgique

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I Resumé [Article paru dans la LH, le journal des élèves de Télécom ParisTech]

Telecom Robotics est le club de robotique de l’école, nous y préparons un robot pour participer à la coupe Eurobot. Cette coupe est européenne et il y a des qualifiactions dans chaque pays. Notre objectif est la coupe de France qui aura lieu dans un mois maintenant. Nous avons donc participé à la coupe de Belgique le week-end passé pour nous entrainer.
Pendant que la plupart d’entre vous se prélassait en vacances nous avons vécu une semaine de préparation de la coupe assez intense. Au programme de nos nuits blanches : tests mécaniques, gravage et soudage des dernières cartes électroniques, écriture des permiers softs de pilotage. Vendredi soir nous avons accordé quelques heures de sommeil aux trois conducteurs qui nous ont ammené à Frameries près de Mons. Bien qu’étant 8, nous avons eu besoin de 3 voitures pour emmener la moitié de la salle A406 avec nous. Oscilloscope, alimentations, cartes, fers à souder, multimètres, perceuses, scies, pinces… Tout y est passé !
En arrivant nous avons installé notre poste avancé : 10 ordinateurs, un serveur pour DHCP / Mercurial, un poste de soudage, un stand mécanique. Tout ca sur 2 tables de 50×200. Le premier objectif était de s’homologuer pour 15h. Premier essai d’homologation a 14h45 : la pince ne fonctionne pas, c’est l’echec. L’arbitre nous propose alors de recoder une nouvelle strategie pour utiliser la pince. A 15h15 nous sommes enfin validés. Le premier match a débuté une heure après. Nous avions oublié de brancher les moteurs des roues. Les arbitres sont très stricts sur ce point, il est interdit de toucher le robot après le départ du chronomètre. Tant pis pour nous, 0 points… Le match suivant n’a pas été plus glorieux. Suite a un problème mécanique la pince était inopérationnelle.
C’est tout pour le samedi mais nous avons beaucoup de travail pour être prêt le lendemain. Nous passons donc une nouvelle nuit blanche de tests, dans le froid glacial du chapiteau. Au matin pas le temps pour un petit déjeuner (les douches il n’y en avait même pas). Le premier match arrive très vite, courroné d’un franc succès : une pile de 4 palets sur la zone centrale. Pendant ce temps le président, lui, dort toujours. Le deuxième match se déroule à peu près de la même manière (les 4 palets au milieu et un petit choc dans l’adversaire). Le dimanche après midi, dernier match, c’est la consécration, 2 piles de 4 palets sur la zone du centre soit un total de 46 points ! Nous finissons 8èmes au classement général (sur 19 équipes homologuées) et 5ème équipe étrangère sur 10. Cette coupe a montré notre potentiel et les points a améliorer pour la suite.
Nous allons donc maintenant nous consacrer sur la préparation de la coupe de France. Pour tous ceux qui sont intéréssés un tant soit peu par la construction d’un robot, n’hésitez pas à passer le lundi et le jeudi soir en A406 (sachant que demain, on se repose :). En ce moment c’est la partie la plus intéressante et nous serons ravi de vous montrer la bête ! Et si vous vous prenez au jeu, il sera toujours possible de nous accompagner à la coupe de France le 20 mai. Pour plus d’information, n’hésitez pas à envoyer un mail à contact@telecom-robotics.org ou à aller voir notre site www.telecom-robotics.org.
Tomô et Clément back from Frameries.
Un grand merci à nos partenaires, en particulier Adacore, pour leur soutien !

II Les vidéos

Les vidéos sont disponibles sur Youtube :

1) Le dernier match

C’est le match le plus réussi où nous mettons 2 piles de 4 palets au milieu.

2) Le 3ème match

Dans ce match, nous démarrons relativement bien mais au moment du recalibrage contre le bord de la table, nous nous heurtons au distributeur qui n’est pas fixe et nous buttons sur le devant du distributeur au lieu de se caler sur le côté.

3) Le 4ème match

III Quelques photos

Voici quelques photos de la coupe en vrac :