Archives du Mois : décembre 2008

Déc 11

Réunion du 11 décembre 2008

I Concours E&Y  
On essaye de participer
II Mécanique
a) pince : les tests sont bons, il n'y aura pas besoin d'élastique pour serrer
Le premier janvier, la pince peux mécaniquement monter et descendre. Les
b) linteaux,
on monte un bras avec une ventouse derrière.
quand on bouge, le linteau est calé contre le robot pour pas trop bougé (verifié par un rupteur)
c) robots globalement
Il faut savoir où on met les caméras sur le robot pour la mécanique. Une proposition serait au dessus de la pince on accroche une planche en alu horizontale et on fixe les caméras en dessous.
achat d'Alu : Alexis H. essaye de finir les plans et de savoir combien d'alu on doit acheter. Si c'est fini avant samedi 13h, Béchir va a Weber métaux et achete.
Ultra Sons :
carte réception faite : le soft est bon, la carte est pas bonne (ne peut pas monter au dessus de 5v) et Alexis P se charge de la refaire pour le jeudi de la rentrée.

Déc 11

Projet materiel : Balises ultrasons

Avancement des balises:

  • Cartes gravées. Il faudra juste refaire la carte d'émission avec un driver adapté au pilotage de charges capacitives  à haute fréquence et avec des tensions de l'ordre de 25V.
  • Premier soft de réception compilé et mis sur Mercurial.
  • Nous n'avons cependant pas pu le flasher sur la carte qui ne répond pas ni sur minicom ni sur avrdude… On n'a pas vu que notre Makefile était faux…

Le programme de réception n'est donc pas testé pour l'instant . L'envoi des créneaux se passe sans problèmes (soft d'émission).

Déc 05

Bonnes nouvelles

Nous avons de bonnes nouvelles pour le club. 
Tout d'abord les premiers tests de la pince sont concluants. Vous pouvez le constatez sur la video qui se trouve sur cette page : la pince
Et du côté de la détection du robot adverse, les tests de l'ultrason sont prometteurs. Vous pouvez voir le principe et l'organisation du projet sur cette page : balises ultrasons. Vous trouverez une vidéo de mise en application du principe plus spécifiquement sur cette page : balises ultrasons/résultats expérimentaux.

Déc 04

Réunion du 4 décembre 2008

I Projet matériel des premiers années

La carte est routée et gravée. Il faut finir de souder ce soir et commencer les tests.
edit : vidéo en pièce jointe.

II Meca

la pince est prete, on  teste ce soir ! edit : vidéo en piece jointe.

III RE

La passation pour les comptes est faite. Il faut vraiment s'inquiéter de la RE car on n'a plus beaucoup d'argent. Concernant Adacore, il faut les recontacter et faire un point avec eux.
Il faudrait refaire de la RE plus activement.