Archives du Mois : décembre 2008

Déc 11

Projet materiel : Balises ultrasons

Avancement des balises:

  • Cartes gravées. Il faudra juste refaire la carte d’émission avec un driver adapté au pilotage de charges capacitives  à haute fréquence et avec des tensions de l’ordre de 25V.
  • Premier soft de réception compilé et mis sur Mercurial.
  • Nous n’avons cependant pas pu le flasher sur la carte qui ne répond pas ni sur minicom ni sur avrdude… On n’a pas vu que notre Makefile était faux…

Le programme de réception n’est donc pas testé pour l’instant . L’envoi des créneaux se passe sans problèmes (soft d’émission).

Déc 05

Bonnes nouvelles

Nous avons de bonnes nouvelles pour le club. 
Tout d’abord les premiers tests de la pince sont concluants. Vous pouvez le constatez sur la video qui se trouve sur cette page : la pince
Et du côté de la détection du robot adverse, les tests de l’ultrason sont prometteurs. Vous pouvez voir le principe et l’organisation du projet sur cette page : balises ultrasons. Vous trouverez une vidéo de mise en application du principe plus spécifiquement sur cette page : balises ultrasons/résultats expérimentaux.