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Oct 21

Réunion du 20 octobre 2008

I Balises classiques

Cyril propose un projet matériel pour les 1A. Les 1A qui sont intéréssés doivent aller voir Cyril ou le contacter par mail.

II Mécanique

a) pince : Les micro barre sont abandonnées (elles faisaient 0,5 bar au lieu de 5). On commande la pince avec un servomoteur. Pour serrer, on sert avec le servomoteur en force et pour tenir serré ça se fera avec un électroaimant.
b) base roulante : les pièces sont finies. Pour pouvoir monter la base roulante complètement, il faut un autre encodeur. Il faudra aussi 2 nouveaux axes pour les roues. Alexis H s'occupe de demander à Croulebois et Tomô s'occupe de demander à Alexis pour refaire une carte pont en H (PCB + soudage (et achat ?) des composants). Il faut aussi demander si on peut avoir une carte shix supplémentaire. 
c) stratégie : on se demande s'il vaut mieux faire 2 pile de 4 et poser un linteau dessus et éventuellement refaire une dernière pile de 4. ou alors si on fait 2 pile de 2 en posant un linteau dessus 3 fois de suite. La 2ème solution implique d'avoir un système qui puisse ramasser les linteaux.

III Vacances

La réunion de la semaine prochaine est maintenue malgré les vacances.

IV Table

La table est finie avant les vacances. Donc pour la fin de semaine.

V Documentation du robot

Le sujet est remis sur le tapis. On se demande si ça vaut le coup. Pour l'instant, le truc à faire c'est la documentation du code Ada notamment le principe général du soft.