Archives du Mois : septembre 2008

Sep 29

Réunion du 29 septembre 2008

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Ordre du jour de la réunion:

  • Nouveau site web : comment migrer le contenu ?
  • Présentation du samedi 4 octobre à Ris-Orangis : qui vient ?
  • Présentation des 2 premières idées de méca : approfondissement de chaque idée, nouvelle idée ?

Compte rendu:

  • des nouveaux membres : bienvenue !
  • le 4 octobre : présentation des règles à Ris-Orangis.
    • Y vont : Tomô, Vincent, Cyril, Fabien et ptet Clément et ptêt Victor, ptêt Alexis Hé et ptêt sûrement Jon
    • Rdv : 14h00 à Télécom
    • prévoir un appareil photo (QUI ????)
  • Le nouveau site web : chacun doit s'y faire un compte !
    • penser à y mettre une photo !!!
  • Clément Moussu fait une démo de son simulateur de robot, avec un corps cylindrique et un système de préhension des palets en forme de cercle, coulissant verticalement autour du corps du robot. *
      • problèmes :
        • Alexis Hé : largeur du bloc moteur : encodeur (ça entre dans le corps cylindrique ?)
        • demander si la pince peut être limitée en soft ou en méca (car sinon la pince est de toutes façons trop longue)
  • Alexis Hé montre une proposition de méca avec un bras (pince) et un receptacle permettant de déposert directement une pile de palets…
  • Cyril est responsable des balises
  • Quentin Marchal est respo construction de la table, coaché par Vincent Lacroix.
    Alexis Polti regarde pour voir à stocker une table en un seul morceau.

Sep 29

Présentation du règlement Eurobot 2009

Présentation officielle du règlement de la coupe Eurobot 2009 par Planète Sciences. Plus d'info sur cette page.

Sep 28

Nouveau site web !

Le site de Telecom-Robotics fait peau neuve : on passe à la dernière version de Drupal. 
Les anciens contenus (tutoriaux, …) seront migrés progressivement. En attendant, ils sont disponibles sur l'ancien site

Sep 28

Réunion du 22 septembre 2008

Une réunion importante où on va décider les prochains projets de l'assoce.

Ordre du jour :

  • Objectifs de l'association
    •   pédagogie
    •   participation coupe : mise en application
  • Modularité du projet
    • – Propulsion:
      • carte dédiée (contrôle + rc + retours
      • équipe mécanique
    •  – Balise / détection robot adverse
  • langages de programmation
  • Brainstorm méca

 

Compte rendu de la réunion

  1. ON A OUBLIE DE CHOISIR UN SECRETAIRE !! C'EST MAL !!!
  2. les objectifs ont étés clairement rappelés
  3. des équipes commencent à se mettre en place autour des différents modules :
    1. propulsion
    2. balise détéction robot adverse
    3. fabrication de la table
    4. vision
    5. intelligence
    6. integration electronique
    7. à completer d'apres le fichier écrit par tomo ?

Compte rendu de la séance de travail

  1. Bon avancement de la méca :
    1. deux projets concurrents pour le robot qui seront designé en 3D à l'ordinateur pour avoir une meilleur idée et en rediscuter la semaine prochaine.
    2. des palets sont faits aux bonnes dimensions/poids (aux erreurs de mesure près 😉  ).
  2. Une partie des troupes s'est consacrée à la préparation méca des aéroglisseurs : cassage de sèche-cheveux