Archives de l'Année : 2008

I Concours E&Y  
On essaye de participer
II Mécanique
a) pince : les tests sont bons, il n'y aura pas besoin d'élastique pour serrer
Le premier janvier, la pince peux mécaniquement monter et descendre. Les
b) linteaux,
on monte un bras avec une ventouse derrière.
quand on bouge, le linteau est calé contre le robot pour pas trop bougé (verifié par un rupteur)
c) robots globalement
Il faut savoir où on met les caméras sur le robot pour la mécanique. Une proposition serait au dessus de la pince on accroche une planche en alu horizontale et on fixe les caméras en dessous.
achat d'Alu : Alexis H. essaye de finir les plans et de savoir combien d'alu on doit acheter. Si c'est fini avant samedi 13h, Béchir va a Weber métaux et achete.
Ultra Sons :
carte réception faite : le soft est bon, la carte est pas bonne (ne peut pas monter au dessus de 5v) et Alexis P se charge de la refaire pour le jeudi de la rentrée.

Ordres du jour

• carefour des assoces
• avancement méca
• table
• propulsion
• projet matériel (balise)

Carefour des assoces

Pas bcp d'entreprises (4…). Rien à attendre au niveau sponsoring. Mais bons commentaires des élèves.
Aéroglisseur marchait -> module zigbee validé. (bonne portée ~10m de diamètre). Dommage que seulement Tomô et Jon [note d'Alexis : et Alexis…]se soient occupés de le monter.

Meca

Pince bientôt prête. Délais vont être (à peu près) respectés.
Description par Alexis du système de mouvement vertical de la pince. plans à faire après les partiels 2A.
->réflexions sur tous les problèmes des barres à poser sur les colonnes.

• tiges
• ventouse
• pinces latérales

Recherche de sponsors. budget juste. -> Vincent est sur une piste, et il a besoin d'aide.

Table

planche à acheter. manque podiums et palets, et système d'attache (chaises). Jointures à voir.
Ceux qui ont fini peuvent commencer à travailler sur autre chose (elec ?)

Projets matériels.

Partie ultrasons / Zigbee. -> mail d'Alex Mege avec tout ce qu'il faut a priori…

Clément

Test vision avec diode à voir. (ne souhaite pas donner plus de précisions dans le compte rendu… )   <– mais vous pouvez lui en demander.. 😀

• La table est quasi finie, il manque le rond central et le podium du bord ( COMMANDER DU BOIS !! )
• L'équipe table fait les palets qui utiliseront le même bois ( RE: COMMANDER DU BOIS !!)
• Alex Mege et Julien et Ramses font une carte pour la semaine prochaine pour controller l'aéroglisseur par zigbee
• Clémence s'occupe des relations avec le bed pour le carrefour des assoces de la présentation du club pour le carrefour des assoces
• Il faut des gens pour chercher des photos
• La méca continue le truc de pince. tomô achete des elastiques et un servomoteur qui force

I Balises classiques

Cyril propose un projet matériel pour les 1A. Les 1A qui sont intéréssés doivent aller voir Cyril ou le contacter par mail.

II Mécanique

a) pince : Les micro barre sont abandonnées (elles faisaient 0,5 bar au lieu de 5). On commande la pince avec un servomoteur. Pour serrer, on sert avec le servomoteur en force et pour tenir serré ça se fera avec un électroaimant.
b) base roulante : les pièces sont finies. Pour pouvoir monter la base roulante complètement, il faut un autre encodeur. Il faudra aussi 2 nouveaux axes pour les roues. Alexis H s'occupe de demander à Croulebois et Tomô s'occupe de demander à Alexis pour refaire une carte pont en H (PCB + soudage (et achat ?) des composants). Il faut aussi demander si on peut avoir une carte shix supplémentaire. 
c) stratégie : on se demande s'il vaut mieux faire 2 pile de 4 et poser un linteau dessus et éventuellement refaire une dernière pile de 4. ou alors si on fait 2 pile de 2 en posant un linteau dessus 3 fois de suite. La 2ème solution implique d'avoir un système qui puisse ramasser les linteaux.

III Vacances

La réunion de la semaine prochaine est maintenue malgré les vacances.

IV Table

La table est finie avant les vacances. Donc pour la fin de semaine.

V Documentation du robot

Le sujet est remis sur le tapis. On se demande si ça vaut le coup. Pour l'instant, le truc à faire c'est la documentation du code Ada notamment le principe général du soft.

Équipes

Mécanique

• Fabien est respo du choix de la pompe. Des références sont déjà ici. *
• La pince sera fabriquée par Fabien et Alexis Hé.

Table

Quentin Marchal est respo construction de la table, coaché par Vincent Lacroix.
Nouvelles recrues : gaetan, davide et valentin
La table sera faite en 2 parties avec des cales toutes découpées dans la même planche pour être à la même hauteur.
dates :

• achtats jusqu'au 15 octobre
• Construction jusqu'au 24 octobre 

Balises vidéos

une équipe pour aider Sébastien et ses balises vidéos : jon, jonathan, cédric…

Les autres :

choisissez vos équipes parmi la liste suivante :

• Méca
• Balises vidéo
• table
• propulsion
• vision
• Balises non vidéo
• elec
• odometrie

On l'attendait depuis longtemps, le règlement 2009 est disponible. En version anglaise seulement pour l'instant,
Vous le trouverez sur la page des documents utiles, avec la liste des peintures et les plans de la table.

Présentation officielle du règlement de la coupe Eurobot 2009 par Planète Sciences. Plus d'info sur cette page.

Le site de Telecom-Robotics fait peau neuve : on passe à la dernière version de Drupal. 
Les anciens contenus (tutoriaux, …) seront migrés progressivement. En attendant, ils sont disponibles sur l'ancien site…

Une réunion importante où on va décider les prochains projets de l'assoce.

Ordre du jour :

• Objectifs de l'association
  •   pédagogie
  •   participation coupe : mise en application
• Modularité du projet
  • – Propulsion:
    • carte dédiée (contrôle + rc + retours
    • équipe mécanique
  •  – Balise / détection robot adverse
• langages de programmation
• Brainstorm méca

Compte rendu de la réunion

1. ON A OUBLIE DE CHOISIR UN SECRETAIRE !! C'EST MAL !!!
2. les objectifs ont étés clairement rappelés
3. des équipes commencent à se mettre en place autour des différents modules :
   1. propulsion
   2. balise détéction robot adverse
   3. fabrication de la table
   4. vision
   5. intelligence
   6. integration electronique
   7. à completer d'apres le fichier écrit par tomo ?

Compte rendu de la séance de travail

1. Bon avancement de la méca :
   1. deux projets concurrents pour le robot qui seront designé en 3D à l'ordinateur pour avoir une meilleur idée et en rediscuter la semaine prochaine.
   2. des palets sont faits aux bonnes dimensions/poids (aux erreurs de mesure près 😉  ).
2. Une partie des troupes s'est consacrée à la préparation méca des aéroglisseurs : cassage de sèche-cheveux