Archives de l'Année : 2008

I Concours E&Y  
On essaye de participer
II Mécanique
a) pince : les tests sont bons, il n'y aura pas besoin d'élastique pour serrer
Le premier janvier, la pince peux mécaniquement monter et descendre. Les
b) linteaux,
on monte un bras avec une ventouse derrière.
quand on bouge, le linteau est calé contre le robot pour pas trop bougé (verifié par un rupteur)
c) robots globalement
Il faut savoir où on met les caméras sur le robot pour la mécanique. Une proposition serait au dessus de la pince on accroche une planche en alu horizontale et on fixe les caméras en dessous.
achat d'Alu : Alexis H. essaye de finir les plans et de savoir combien d'alu on doit acheter. Si c'est fini avant samedi 13h, Béchir va a Weber métaux et achete.
Ultra Sons :
carte réception faite : le soft est bon, la carte est pas bonne (ne peut pas monter au dessus de 5v) et Alexis P se charge de la refaire pour le jeudi de la rentrée.

Avancement des balises:

• Cartes gravées. Il faudra juste refaire la carte d'émission avec un driver adapté au pilotage de charges capacitives  à haute fréquence et avec des tensions de l'ordre de 25V.
• Premier soft de réception compilé et mis sur Mercurial.
• Nous n'avons cependant pas pu le flasher sur la carte qui ne répond pas ni sur minicom ni sur avrdude… On n'a pas vu que notre Makefile était faux…

Le programme de réception n'est donc pas testé pour l'instant . L'envoi des créneaux se passe sans problèmes (soft d'émission).

I Projet matériel des premiers années

La carte est routée et gravée. Il faut finir de souder ce soir et commencer les tests.
edit : vidéo en pièce jointe.

II Meca

la pince est prete, on  teste ce soir ! edit : vidéo en piece jointe.

III RE

La passation pour les comptes est faite. Il faut vraiment s'inquiéter de la RE car on n'a plus beaucoup d'argent. Concernant Adacore, il faut les recontacter et faire un point avec eux.
Il faudrait refaire de la RE plus activement.

Ordres du jour

• carefour des assoces
• avancement méca
• table
• propulsion
• projet matériel (balise)

Carefour des assoces

Pas bcp d'entreprises (4…). Rien à attendre au niveau sponsoring. Mais bons commentaires des élèves.
Aéroglisseur marchait -> module zigbee validé. (bonne portée ~10m de diamètre). Dommage que seulement Tomô et Jon [note d'Alexis : et Alexis…]se soient occupés de le monter.

Meca

Pince bientôt prête. Délais vont être (à peu près) respectés.
Description par Alexis du système de mouvement vertical de la pince. plans à faire après les partiels 2A.
->réflexions sur tous les problèmes des barres à poser sur les colonnes.

• tiges
• ventouse
• pinces latérales

Recherche de sponsors. budget juste. -> Vincent est sur une piste, et il a besoin d'aide.

Table

planche à acheter. manque podiums et palets, et système d'attache (chaises). Jointures à voir.
Ceux qui ont fini peuvent commencer à travailler sur autre chose (elec ?)

Projets matériels.

Partie ultrasons / Zigbee. -> mail d'Alex Mege avec tout ce qu'il faut a priori…

Clément

Test vision avec diode à voir. (ne souhaite pas donner plus de précisions dans le compte rendu… )   <– mais vous pouvez lui en demander.. 😀

• La table est quasi finie, il manque le rond central et le podium du bord ( COMMANDER DU BOIS !! )
• L'équipe table fait les palets qui utiliseront le même bois ( RE: COMMANDER DU BOIS !!)
• Alex Mege et Julien et Ramses font une carte pour la semaine prochaine pour controller l'aéroglisseur par zigbee
• Clémence s'occupe des relations avec le bed pour le carrefour des assoces de la présentation du club pour le carrefour des assoces
• Il faut des gens pour chercher des photos
• La méca continue le truc de pince. tomô achete des elastiques et un servomoteur qui force

I Balises classiques

Cyril propose un projet matériel pour les 1A. Les 1A qui sont intéréssés doivent aller voir Cyril ou le contacter par mail.

II Mécanique

a) pince : Les micro barre sont abandonnées (elles faisaient 0,5 bar au lieu de 5). On commande la pince avec un servomoteur. Pour serrer, on sert avec le servomoteur en force et pour tenir serré ça se fera avec un électroaimant.
b) base roulante : les pièces sont finies. Pour pouvoir monter la base roulante complètement, il faut un autre encodeur. Il faudra aussi 2 nouveaux axes pour les roues. Alexis H s'occupe de demander à Croulebois et Tomô s'occupe de demander à Alexis pour refaire une carte pont en H (PCB + soudage (et achat ?) des composants). Il faut aussi demander si on peut avoir une carte shix supplémentaire. 
c) stratégie : on se demande s'il vaut mieux faire 2 pile de 4 et poser un linteau dessus et éventuellement refaire une dernière pile de 4. ou alors si on fait 2 pile de 2 en posant un linteau dessus 3 fois de suite. La 2ème solution implique d'avoir un système qui puisse ramasser les linteaux.

III Vacances

La réunion de la semaine prochaine est maintenue malgré les vacances.

IV Table

La table est finie avant les vacances. Donc pour la fin de semaine.

V Documentation du robot

Le sujet est remis sur le tapis. On se demande si ça vaut le coup. Pour l'instant, le truc à faire c'est la documentation du code Ada notamment le principe général du soft.

Équipes

Mécanique

• Fabien est respo du choix de la pompe. Des références sont déjà ici. *
• La pince sera fabriquée par Fabien et Alexis Hé.

Table

Quentin Marchal est respo construction de la table, coaché par Vincent Lacroix.
Nouvelles recrues : gaetan, davide et valentin
La table sera faite en 2 parties avec des cales toutes découpées dans la même planche pour être à la même hauteur.
dates :

• achtats jusqu'au 15 octobre
• Construction jusqu'au 24 octobre 

Balises vidéos

une équipe pour aider Sébastien et ses balises vidéos : jon, jonathan, cédric…

Les autres :

choisissez vos équipes parmi la liste suivante :

• Méca
• Balises vidéo
• table
• propulsion
• vision
• Balises non vidéo
• elec
• odometrie

On l'attendait depuis longtemps, le règlement 2009 est disponible. En version anglaise seulement pour l'instant,
Vous le trouverez sur la page des documents utiles, avec la liste des peintures et les plans de la table.

Ordre du jour de la réunion:

• Nouveau site web : comment migrer le contenu ?
• Présentation du samedi 4 octobre à Ris-Orangis : qui vient ?
• Présentation des 2 premières idées de méca : approfondissement de chaque idée, nouvelle idée ?

Compte rendu:

• des nouveaux membres : bienvenue !
• le 4 octobre : présentation des règles à Ris-Orangis.
  • Y vont : Tomô, Vincent, Cyril, Fabien et ptet Clément et ptêt Victor, ptêt Alexis Hé et ptêt sûrement Jon
  • Rdv : 14h00 à Télécom
  • prévoir un appareil photo (QUI ????)
• Le nouveau site web : chacun doit s'y faire un compte !
  • penser à y mettre une photo !!!
• Clément Moussu fait une démo de son simulateur de robot, avec un corps cylindrique et un système de préhension des palets en forme de cercle, coulissant verticalement autour du corps du robot. *
  • 
  • 
  • • problèmes :
      • Alexis Hé : largeur du bloc moteur : encodeur (ça entre dans le corps cylindrique ?)
      • demander si la pince peut être limitée en soft ou en méca (car sinon la pince est de toutes façons trop longue)
• Alexis Hé montre une proposition de méca avec un bras (pince) et un receptacle permettant de déposert directement une pile de palets…
• Cyril est responsable des balises
• Quentin Marchal est respo construction de la table, coaché par Vincent Lacroix.
  Alexis Polti regarde pour voir à stocker une table en un seul morceau.