Archives de l'Année : 2008

I Concours E&Y  
On essaye de participer
II Mécanique
a) pince : les tests sont bons, il n'y aura pas besoin d'élastique pour serrer
Le premier janvier, la pince peux mécaniquement monter et descendre. Les
b) linteaux,
on monte un bras avec une ventouse derrière.
quand on bouge, le linteau est calé contre le robot pour pas trop bougé (verifié par un rupteur)
c) robots globalement
Il faut savoir où on met les caméras sur le robot pour la mécanique. Une proposition serait au dessus de la pince on accroche une planche en alu horizontale et on fixe les caméras en dessous.
achat d'Alu : Alexis H. essaye de finir les plans et de savoir combien d'alu on doit acheter. Si c'est fini avant samedi 13h, Béchir va a Weber métaux et achete.
Ultra Sons :
carte réception faite : le soft est bon, la carte est pas bonne (ne peut pas monter au dessus de 5v) et Alexis P se charge de la refaire pour le jeudi de la rentrée.

Ordres du jour

• carefour des assoces
• avancement méca
• table
• propulsion
• projet matériel (balise)

Carefour des assoces

Pas bcp d'entreprises (4…). Rien à attendre au niveau sponsoring. Mais bons commentaires des élèves.
Aéroglisseur marchait -> module zigbee validé. (bonne portée ~10m de diamètre). Dommage que seulement Tomô et Jon [note d'Alexis : et Alexis…]se soient occupés de le monter.

Meca

Pince bientôt prête. Délais vont être (à peu près) respectés.
Description par Alexis du système de mouvement vertical de la pince. plans à faire après les partiels 2A.
->réflexions sur tous les problèmes des barres à poser sur les colonnes.

• tiges
• ventouse
• pinces latérales

Recherche de sponsors. budget juste. -> Vincent est sur une piste, et il a besoin d'aide.

Table

planche à acheter. manque podiums et palets, et système d'attache (chaises). Jointures à voir.
Ceux qui ont fini peuvent commencer à travailler sur autre chose (elec ?)

Projets matériels.

Partie ultrasons / Zigbee. -> mail d'Alex Mege avec tout ce qu'il faut a priori…

Clément

Test vision avec diode à voir. (ne souhaite pas donner plus de précisions dans le compte rendu… )   <– mais vous pouvez lui en demander.. 😀

Équipes

Partie	Qui ?	À faire
Mécanique	Fabien Alexis Hé
Balises vidéo	Sébastien Jon Clément Cédric	élec, algo, prog, méca
Balises normales	Alex Mège Cyril	élec, prog
Montage table	Gaëtan Davide Valentin Laurent Vincent
Carte propulsion / odométrie	Laurent Nassim équipe table (après la réalisation de la table)	méca, algo, élec, prog
Vision	Béchir Étienne Clément Nassim Vincent	algo, prog
Électronique	Jon Cédric Alexis Hé	Cartes
IA	????	prog

Mécanique

• Fabien est respo du choix de la pompe. Des références sont déjà ici. *
• La pince sera fabriquée par Fabien et Alexis Hé.

Présentation officielle du règlement de la coupe Eurobot 2009 par Planète Sciences. Plus d'info sur cette page.