mai 16

Encore quelques photos illustratives.

Encore quelques photos

C’est toujours un peu le bazar à la coupe. En témoigne cette petite photo panoramique.

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Pendant que les robots de l’équipe principale Telecom Robotics sont très sérieux en match

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notre mini Wall-E construit à la coupe s’est fait plein d’amis.

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Sinon, comme chaque année, on crame toujours des composants.
D’ailleurs, nous avons dû remplacer les cartes électroniques du gros robot entre le dernier match de qualif et les phases finales ! Heureusement, nous en avons déjà eu l’expérience… (euh… Dois-je dire heureusement ???)

Ci-dessous, pauvre AX-12 qui a cramé à la fin du 5ème match. N’hésitez pas à zoomer pour mieux voir sous le condensateur.

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mai 15

Retour de la Coupe de France de Robotique

Libérez les robotsHB

Comme vous le savez peut-être (ou pas), la semaine dernière avait lieu la Coupe de France de Robotique. Télécom Robotics fort de ces années d’expériences et de son palmarès se devait d’y être présent pour relever les défies de cette 20ème édition ; Joyeux Anniversaire :D .

Mais au faite qu’est-ce que c’est ?

La Coupe de France de Robotique est un défi ludique, scientifique et technique de robotique amateur qui s’adresse à des équipes de jeunes passionné(e)s de la robotique ou ayant des projets éducatifs vers les jeunes. Les équipes doivent être constituées de plusieurs personnes. Cette rencontre permet de nombreux échanges de savoirs et savoir-faire entre les participants, mais aussi de rencontrer (et battre) d’autres écoles, le tout dans une ambiance plutôt folle.

Les participants doivent concevoir puis réaliser un robot autonome, conforme au règlement, à l’esprit de cette rencontre et apte à participer aux matchs. Les participants peuvent être suivis par un enseignant, mais la conception et la réalisation des robots doivent être le fruit de leurs réflexions.

La conformité des robots au règlement fera l’objet d’une homologation. Le concours comporte une phase qualificative puis une phase finale par élimination directe.

Ainsi, après avoir joué aux échecs, au rugby, au bowling, trié des déchets, collecté des échantillons sur Mars, construit des Temples antiques, nourri la planète et chassé des trésors, nous fêtons cette année les 20 ans de ce concours de robotique ! Pour ce faire il faut déballer les cadeaux, faire une pyramide de verres, souffler les bougies et poser les cerises sur le gâteau. Tout cela en 90 s et toujours la possibilité d’avoir 2 robots par équipe sur le terrain. Puis, à la fin du temps habituel, 10 s supplémentaires permettront de décorer le ou les robots grâce à la « Funny action ».

Et Télécom Robotics dans tout ça ?

TeeAprès un départ difficile lors de cette compétition, suite à des robots pas vraiment prêt, pas vraiment beau ni efficace, nous avons réussi à remonter la pente. Ainsi, nous avons pu nous placer 10ème et accéder aux phases finales qui voient s’affronter les 16 meilleures équipes pour accéder au titre de champion.

Toutefois, lors de ces phases finales, suite à un double match nul contre l’INSA Toulouse (il y a comme un air de campagne BDE), la victoire s’est vu accorder à l’adversaire à cause du classement des phases de qualification.

Nous n’avons donc pas perdu, mais nous n’avons pas su prendre l’avantage sur nos adversaires.

Au final c’est une 10ème place pour Télécom Robotics, qui félicite les champions de cette année ; l’université d’Angers.

On se retrouve donc l’année prochaine, et on aimerait beaucoup que ratatouille vienne nous soutenir et ridiculiser toutes les autres mascottes.Mascotte

Et pour finir voici une photo de notre petit Wall.e que nous avons réalisé pendant la coupe. Il ne fait pas grand chose, mais il est mignon. :D Walle

mai 13

Photos

On sait que vous les attendez tous avec impatience, alors voici quelques photos des robots ;)

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mai 13

Télécom robotics en huitième de finale !!

Après une coupe de robotique riche en émotion, en nuits blanches et enrichissante pour tous, Télécom Robotics est fier de vous annoncer sa place en huitième de finale !
Félicitations à tous les membres, et merci à nos sponsors sans qui cette aventure n’aurait été possible.

Une photo de notre petit robot boxeur

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mai 07

C’est pour bientôt !

À quelques heures de la Coupe de France de Robotique 2013, les robots sont dans les starting blocks !

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mai 07

Extension du local

À quelques heures de la Coupe de France de robotique 2013, une petite photo témoignant de l’énergie déployée sur les robots ainsi que les balises…

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La salle mitoyenne au local a été complètement envahie, annexée en local robotique éphémère et des télécommiens travaillent jusqu’à pas d’heure.
Bonne humeur et motivation étant les maître mots de la réunion, les progrès sont bien visibles et les résultats au rendez vous.
À très bientôt à la Ferté Bernard !

mai 05

Florilège de vidéos

Salut salut !!

A quelques jours de la Coupe, Les nuits de robotique s’enchainent ! les résultats de notre lanceur de balles de ping pong en vidéo… On a trouvé ça fun, alors on partage !!

Enjoy

mai 03

Ping pong

Le lanceur de balles de ping pong à fait beaucoup de progrès hier soir. Même s’il reste encore des points à régler, on a trouvé ça franchement cool :D

Le lanceur n’est pas encore installé dans le robots et les balles de ping pong sont mises à la main. Mais les résultats sont relativement concluants et la précision au rendez-vous !

Le lanceur est constitué d’un tuyau de plomberie légèrement plus large que les balles de ping pong et coudé à 90°. Dans le creux du coude, une roue tourne à grande vitesse pour expulser les balles.

La vidéo :

avr 29

Le petit robot roule !!

La nouvelle vient de tomber. C’est maintenant officiel…

Le petit robot roule !!

En exclu, la vidéo :

En prime, il attrape et empile des gobelets ;)

Comme vous pouvez le voir, les tests d’intégration sur le petit robot sont en cours. Fini les photos, place aux vidéos.
Bien sûr, des problèmes apparaissent mais nous avons franchi un cap ce week end avec le robot qui roule :) De quoi redonner le moral à tous :)
De nombreux autres tests sont à venir, sur le petit comme sur le gros robot. Alors à très bientôt !

avr 21

Week end robotique – CR2

Petit compte rendu du deuxième journée du week end Télécom Robotics.

Méca :
Le gros robot à bien avancé :
- Le toit a été perçé pour laisser place à la funny action.
- Quelques pièces ont été limées
- Des billes folles latérales ont été ajoutées (réglages à faire) pour ne pas foncer dans le gâteau
- Les bras du gros robot ont été taillés
Toit gros robot 2013 Gros robot 2013 - Billes folles latérales

Le petit robot n’est pas en reste puisque deux cartes pont en H ont été fixées. Il ne manque plus qu’à fixer la stm32 et sa carte fille
Petit robot 2013 - câbles

Coté élec :
Les cartes filles sont toutes les trois soudées et testées.
Les codeuses fonctionnent,
Les connecteurs pour pont en H fonctionnent
Reste à vois les AX12 avec le nouveau soft pour le TXen
PS : Avis aux soudeurs, lorsque vous soudez un micromatch faite attention au sens du détrompeur. Merci d’avance. :)
Les ponts en H supplémentaires sont toujours en suspend.

Coté soft :
Clémence a bien pris en main main force interp. On a réussi à faire tourner les roues du petit robot grâce au pont en H et à la carte STM. L’asserv fonctionne et on recoit bien les codeuses. Reste quelques patchs méca avant que le robot puisse rouler debout.

Objectifs du week-end :
- Homologation statique : il ne reste plus que les toits à fixer et le bouton de démarrage.
- Homologation dynamique (hors détection du robot adverse) : Le petit robot est sur le point de rouler.

Nous avions volontairement été optimistes sur ces objectifs pour avoir rapidement une version homologable de nos robots. Même si les robots ne roulent pas encore, on sent bien que ce moment arrive. Pour preuve, voici le petit robot, toutes cartes branchées, l’asserv qui tourne, quasi prêt à rouler (une roue est bloquée pour le moment) :

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