Telecom Robotics / Areabot

Ordre du jour:
- base roulante OK?
- tests pour l'éclairage : que choisit-on?

Ordre du jour:
- point sur la mécanique
- gravage des cartes électronique: quand?

I Mécanique

Alexis s'occupe de vois avec le chef du département et Croulebois pour savoir si Croulebois peut faire la méca. Alexis H. a bien avancé les plans du robot pendant le WES et la deadline de jeudi devrait être respectée.

II Vision

Les rôles sont répartis dans l'équipe vision.

Ordre du jour:
- carte électronique gravée? sinon quand?
- plan méca finis? et envoyés?
- commandes des dernières pièces (IR, encodeur , servo, FPGA ...)

Ordre du jour:
- avancement de la méca: quelles pièces manquent?
- détails pour la carte capteur
- vision: répartition des rôles.

voilà une vidéo montrant notre dispositif réalisé en projet matériel pour la détection du robot adverse !

Ordre du jour:
- présentation des résultats du projet matériel

Travail à faire
- tests des capteurs de couleurs
- tests des algos de la caméra

Voila une petite vidéo du robot grenouille qui suit une ligne noir.

Ordre du jour:
- bilan du forum
- mécanique
- répartition du travail pendant les vacances

Ordre du jour:
- avancé de la mécanique avec Croulebois
- discussion sur l'électronique
- légos mindstorm
- définition des objectifs pour le soft des robots grenouille

pendant la séance: il faudra travailler bien le soft pour les robots grenouilles.

I Mécanique

ça y est la mécanique du robot est dessinée dans ses grandes lignes. Maxime s'occupe de faire les plans et de gérer avec Croulebois. Il retourne voir Croulebois dans la semaine et pourrait avoir les pièces pour la base roulante dès la semaine prochaine si on a le métal (Adam s'occupe d'acheter les planches selon les dimensions que lui indiquera Maxime).

Ordre du jour:
- faire le point sur la méca
- terminer les robots grenouille!

Ordre du jour:
- équipe vision: comment ça avance?
- méca: présentation des derniers plans
- équipe "lancé": qu'en est-il?
edit Tibounze : le lancer c'est la classe !!! Il faut juste trouver la roue correcte...

Ordre du jour:
- présentation des premiers plans de méca
- discussion pour affiner les plans
- électronique: que peut-on récupérer de l'année passée?

Ordre du jour:
- réflexion sur un planning global avec différenciation des tâches
- séparation en équipe

Travail à faire:
- finir la table
- réaliser un prototype de base pour valider la méca

Ordre du jour:
- séparation des équipes (peut-être attendre la semaine prochaine?)
- finition de la table
- vision du robot
- déplacement du robot
- mécanique du robot

Ordre du jour:
- vacances: qui est là? est-ce qu'on peut faire des séances en journée?
- robot grenouille: faire le point.
- table: faire le point
- robot

Comme tous les ans, la coupe a lieu pendant le week-end de l'ascension à la Ferté Bernard.

On est motivés, on y croit!

Rendez-vous en A405 à 19h!!!!!!!!!!

Ordre du jour:
- achat des balles
- construction de la table
- présentation du barillet d'Alexis
- structure générale du robot

Ordre du jour:

• Résumé de la présentation officielle des règles
• Idées pour la coupe 2008

Après la réunion: installation et utilisation des outils de CAO de Mentor Graphics